近日，由“改革先鋒”“時代楷模”張黎明牽頭研發的第四代人工智能配網帶電作業機器人，在天津市濱海新區完成首次作業后投入使用。目前，已成功完成雙臂自主、單臂人機協同、單臂輔助自主3種人工智能配網帶電作業機器人研發，并全面投入配網運行工作，有效防范作業中人身安全風險，有力保障電網安全穩定運行。
人工智能配網帶電作業機器人研發是公司落實習近平總書記重要指示精神的一項重點工作。2019年1月17日，習近平總書記在天津濱海——中關村協同創新展示中心，仔細觀看了正在研發的第二代人工智能配網帶電作業機器人的操作演示，勉勵張黎明和在場的企業研發人員“實踐出真知”“心無旁騖投入創新事業中”。遵照總書記囑托，公司集成國網產業部、設備部、科技部和天津電力、南瑞集團等部門單位的技術資源優勢，聯合開展人工智能配網帶電作業機器人系列產品研發工作。
經過持續攻關，人工智能配網帶電作業機器人經歷了四代產品研發，運用了三維環境重建、視覺識別、運動控制等核心科技，首創應用于線纜識別定位的多傳感器融合技術，首次提出基于深度學習的雙臂機器人帶電接引流線作業的路徑規劃算法，自主研發出適用于帶電作業機器人的末端執行工具，實現機器人自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作，有效杜絕傳統人工帶電作業的人身安全風險，大幅降低勞動強度，提升作業質量。
第四代人工智能配網帶電作業機器人采用模塊化設計，相比上一代體積縮小三分之二，重量減輕三分之一，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿足復雜地形和狹小空間帶電作業需求，進一步擴大配網帶電作業機器人的使用范圍，實現更廣泛應用。
目前，配網帶電作業機器人系列研發已申請36項專利，其中6項實用新型專利已獲得授權。機器人在天津市區、郊區、山區等多種環境下成功完成操作80余次，正推廣至多省市開展現場應用。坐落于天津的機器人產業化基地已具備200臺年產能力，實現配網帶電作業機器人研發、制造、銷售、服務全產業鏈條貫通。
按照“研發一批、試點一批、推廣一批、儲備一批”的思路，國網天津電力將進一步加大研發、推廣、產業化工作力度，持續深化人工智能技術在能源領域的創新應用，提升電網運維智能化水平，為建設具有中國特色國際領先的能源互聯網企業添精彩。
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