三峽集團(tuán)牽頭研發(fā)的機(jī)器人達(dá)諾1號(hào)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用獲成功

　　本網(wǎng)訊（劉科 宛良朋 潘洪月）12月16日至17日，由三峽集團(tuán)牽頭研發(fā)的深孔自推進(jìn)疏堵水下機(jī)器人“達(dá)諾1號(hào)（DreRo-Ⅰ）”，在黃河小浪底水利樞紐成功下水，并順利完成水下深孔清淤工程示范作業(yè)。這標(biāo)志著三峽集團(tuán)承擔(dān)的國(guó)家科研課題“深孔泄水建筑物疏堵與閘門(mén)修復(fù)技術(shù)及裝備”取得了重大技術(shù)突破，各項(xiàng)指標(biāo)均滿(mǎn)足課題任務(wù)書(shū)要求。

 

　　在本次試驗(yàn)中，課題組將達(dá)諾1號(hào)（DreRo-Ⅰ）下放至82.3米水深處的排沙洞口外部平臺(tái)，通過(guò)環(huán)境感知單元進(jìn)行了路徑探索，利用綜合導(dǎo)航控制系統(tǒng)，以0.5 米/秒的速度在排沙洞內(nèi)完成了自推進(jìn)行走、孔洞內(nèi)清淤作業(yè)、回放出水等操作，隨后開(kāi)展了壩前行走和清淤作業(yè)等系列任務(wù)。

 

　　小浪底壩頂上凌冽的寒風(fēng)吹不走試驗(yàn)人員臉上洋溢著的成功喜悅。本次試驗(yàn)的成功，標(biāo)志著該水下機(jī)器人可適用于多環(huán)境水下行走和清淤作業(yè)條件，應(yīng)用前景廣泛；證明其具備解決100米級(jí)深孔清淤能力，在國(guó)內(nèi)尚屬首例，對(duì)高壩大庫(kù)的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。

 

　　據(jù)了解，達(dá)諾1號(hào)（DreRo-Ⅰ）為國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大水利工程大壩深水檢測(cè)及突發(fā)事件監(jiān)測(cè)預(yù)警與應(yīng)急處置”項(xiàng)目中“深孔泄水建筑物疏堵與閘門(mén)修復(fù)技術(shù)及裝備”課題的核心技術(shù)成果，主要解決大壩深孔運(yùn)行中，因孔內(nèi)淤積泥沙、塊石等雜物堆積造成深孔閘門(mén)卡阻，導(dǎo)致深孔閘門(mén)在需要開(kāi)啟時(shí)無(wú)法順利提升等問(wèn)題。該水下機(jī)器人由烏東德工程建設(shè)部副主任王義鋒擔(dān)任課題負(fù)責(zé)人，聯(lián)合杭州華能工程安全科技股份有限公司、長(zhǎng)沙礦冶研究院有限責(zé)任公司共同研發(fā)。

 

　　下階段，達(dá)諾1號(hào)（DreRo-Ⅰ）將在烏東德水電站工程壩后水墊塘開(kāi)展閘門(mén)水下爆破拆除與切割技術(shù)工程應(yīng)用示范。
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