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福建首套四足電纜巡檢機器人在福州投運

電力網
2023-11-24
 來源:國家電網報
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  11月21日,福建省首套四足電纜巡檢機器人在福州220千伏東蓋線電纜隧道投運。

  該機器人具備全地形適應能力,能跨越20厘米高障礙物,可攀爬30度斜坡。該機器人搭載了高精度激光雷達與照相機,具備在復雜地下環境中自主定位與導航能力;運用搭載的可見光和熱成像雙光云臺攝像機,可對周圍環境進行360度視頻圖像與紅外溫度采集,并根據采集的圖像與紅外測溫情況自主判斷現場情況。在紅外測溫過程中,機器人一旦檢測到異常發熱點,將自動對相關異常發熱設備進行精確測溫,從而進一步排查設備隱患。

  另外,該機器人采集的圖像與溫度信息可回傳到主控室,方便電纜運維人員實時掌握電纜運行狀態。該機器人巡檢范圍更大,視頻與溫度采集的范圍可覆蓋現場的所有設備。(陳蒸 陳德鈞)


作者:陳蒸 陳德鈞 2025電力規劃論壇
中國電力年鑒

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