工作人員通過電腦發出指令，機器人立刻來到開關柜前，面朝著開關柜展開“手臂”，精準地用機械手柄對準搖柄孔位，將手車開關由試驗位置搖至工作位置……6月5日，在位于浙江省衢州市的110千伏天寧變電站內，一位上崗半年多的機器人“員工”駕輕就熟地進行著倒閘操作。
倒閘操作是電力系統運行中一項常見的重要工作，包括對斷路器和隔離開關等設備的投入與退出操作。這些操作可以改變電氣設備的運行狀態和電力系統的運行方式，但也存在一些危險因素。比如變電站倒閘操作過程中，由于高壓設備處于工作狀態，操作者可能會接觸到高壓設備，存在觸電危險。
國網衢州供電公司運行值班員俞夢賢介紹，傳統的變電設備倒閘操作都是人工手動進行。他們引進的這位“員工”則可進行智能操作。輸入指令后，它就能自動進行開關柜設備的倒閘操作，有效降低人工操作的危險系數、提高現場作業的工作效率。
俞夢賢說，該智能操作機器人集成了先進的智能感知、圖像識別和高精度機械臂技術，具備自主導航、紅外測溫和開關柜局放檢測、倒閘操作、自主緊急分閘等功能，可代替人工完成“自動巡檢+倒閘操作”一體化作業。
在這款機器人的應用初期，不少運行值班員仍心存疑慮：“機器人能真正派上用場嗎?”然而，當看到機器人準確執行操作，曾經持懷疑態度的老師傅們紛紛給它點贊。應用半年多來，這款智能操作機器人已經贏得了運行團隊的認可與信賴，成為變電站內的重要成員。
俞夢賢說，近年來，電網快速發展，設備規模大幅增長，傳統的運檢模式已無法完全滿足現代變電站的需要，科技在電網生產運檢中發揮的作用日益凸顯。
來源：科技日報 洪恒飛 方 鑫 記者 江 耘
作者：洪恒飛 方 鑫 ?江 耘
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