11月10日，國網(wǎng)永州供電公司配網(wǎng)帶電作業(yè)迎來新突破——首次應(yīng)用機器人帶電作業(yè)，順利拆除藍山10千伏楠楠線遮欄支線(廢異)引下線，消除該處安全隱患，提升居民用電可靠性，標(biāo)志著該公司不停電作業(yè)水平邁上新臺階。
在傳統(tǒng)帶電作業(yè)方式中，作業(yè)人員需要穿戴厚重的絕緣服，在高壓電場中手動操作，工作強度高、風(fēng)險大，受天氣、環(huán)境等因素影響較大。此次采用的機器人帶電作業(yè)技術(shù)，徹底顛覆這一傳統(tǒng)模式，該機器人主要由一臺協(xié)作機械臂和一臺戶外專用機械臂組成，配合各種智能工具模塊，可自主完成10千伏架空線路帶電搭接引流線等作業(yè)任務(wù)。作業(yè)人員僅需在地面操作平板和斗臂車，不需要冒著觸電風(fēng)險，也不用層層包裹、大汗浸濕全身，基本實現(xiàn)從“人工作業(yè)”到“機器代人”的跨越。
在作業(yè)現(xiàn)場，隨著指揮員的一聲令下，機器人絕緣斗臂緩緩升起，平穩(wěn)地懸停在開關(guān)引下線上端最佳工作位置。技術(shù)人員通過高清屏實時監(jiān)控機器人的工作狀態(tài)，手指輕輕一點，機器人便按照預(yù)定程序開始作業(yè)。機器人的機械臂小心翼翼地靠近開關(guān)引下線，用機械臂上的專用夾具將導(dǎo)線固定，并用斷線裝置迅速將導(dǎo)線剪斷，安全地放下來，整個過程流暢有序。經(jīng)過一個小時的緊張作業(yè)，機器人圓滿完成任務(wù)，有效處理缺陷。
為順利開展機器人帶電作業(yè)試點，國網(wǎng)永州供電公司提前一個月籌劃，包括了解機器人帶電作業(yè)技術(shù)、設(shè)備性能參數(shù)，反復(fù)選點，調(diào)配計劃，制定作業(yè)方案、新技術(shù)應(yīng)用方案等。本次機器人帶電作業(yè)試點的成功，大幅提高該公司電網(wǎng)運維的安全性和效率，為智能電網(wǎng)建設(shè)和發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)，進一步堅定該公司加大配網(wǎng)數(shù)智化應(yīng)用的決心。
目前，國網(wǎng)永州供電公司已向國網(wǎng)湖南省電力有限公司申請2025年采購一臺帶電作業(yè)機器人裝備，進一步推廣機器人帶電作業(yè)技術(shù)。下階段，該公司將持續(xù)推進電網(wǎng)智能化、自動化轉(zhuǎn)型，推動更多智能設(shè)備和新技術(shù)的應(yīng)用，為人民群眾提供更加安全、可靠、優(yōu)質(zhì)的電力服務(wù)。(通訊員 雷尖虎 丁誠瀚)
作者：雷尖虎、丁誠瀚
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