水電七局夾江水工智慧作業機器人研制成功

　　12月20日，中國電建水電七局夾江水工自主研制的首臺水電站閘門啟閉集群化智慧作業終端機器人通過最后一項扶門試驗，標志新產品研制成功，夾江水工具備高端智慧機器人研制能力。

　　歷經兩個多月的產品模擬檢測，該機器人位置檢測、緊急避障、跨軌行駛、閘門扶持等功能的各項性能均達到設計要求。

　　產品由中國長江電力股份有限公司烏東德水力發電廠訂購，主要用于配合同為夾江水工研制的壩面智能門機、蓋板、鎖定梁等設備集群化，替換傳統閘門作業時人工輔助入槽，實現水電站集群化智慧作業。它具有獨立“思維決策”能力，可自行規劃路徑、精準定點控制、無線自適應、閘門姿態識別和動作準確判斷等，作業范圍覆蓋多種類型閘門，作業過程高效精準、可靠安全。該機器人是實現水電站閘門啟閉集群化智慧作業的關鍵執行器，它的成功研制，將推動烏東德水電站閘門無人化運行科研項目進程，助力智慧型水電站建設。

　　經統計，依托該機器人已申請6項發明專利、2項實用新型專利。

首臺水電站閘門啟閉集群化智慧作業終端機器人