國網智能科技股份有限公司研制機載帶電檢測機器人

　　7月28日，國網山東省電力公司所屬國網智能科技股份有限公司技術人員孫磊使用該公司自主研發的機載絕緣子零值帶電檢測機器人，對220千伏鋼花線絕緣子開展了帶電檢測。孫磊通過手持終端的屏幕實時查看檢測畫面和機器人傳回的數據，確認全部絕緣子的電阻阻值均大于9999兆歐，符合安全運行標準。隨后，孫磊輕點幾下手持終端的屏幕，機器人自動分析檢修結果，生成了包含阻值曲線的檢測報告，為運維人員后續研判絕緣子狀態提供參考。

　　輸電線路絕緣子在長期運行過程中，可能因絕緣性能下降成為零值或低值絕緣子，無法有效隔離導線和鐵塔之間的電流，導致局部電場強度過高，引發絕緣子擊穿，影響電網安全運行。運維人員需要定期開展絕緣子零值檢測，以及時發現并更換零值和低值絕緣子。但傳統的檢測方式需要停電后人工登塔，每基鐵塔的檢測耗時都在45分鐘以上，且存在人員高空墜落風險。

　　2024年12月，國網智能科技有限公司提出了研發絕緣子零值帶電檢測機器人的構想，并成立專項課題組。課題組成員開展了大量試驗，最終借助火花間隙法和光電轉換技術實現了絕緣子劣化狀態的研判。當絕緣子電阻阻值非零時，絕緣子中的火花間隙放電激發氖燈發光，該光信號隨即被轉換為模擬電信號。通過分析該信號，機器人能準確判斷絕緣子的運行狀態。此外，為了讓機器人上塔作業，課題組還將無人機技術與絕緣子零值帶電檢測機器人技術融合應用，通過一體化結構設計，復用無人機遙控器遠程操控機器人檢測絕緣子狀態，有效避免了人員高空墜落風險。

　　今年6月，課題組順利完成了機載絕緣子零值帶電檢測機器人研制。這款機器人適用于檢測110千伏～1000千伏輸電線路上的各類絕緣子。7月初，國網智能科技有限公司聯合萊蕪供電公司開展了機器人的現場應用試驗。試驗證明，借助該機器人，運維人員僅需8～10分鐘即可完成單串絕緣子的零值檢測作業。

　　目前，機載絕緣子零值帶電檢測機器人已全面應用于萊蕪供電公司的輸電線路絕緣子零值檢測工作中，相關成果獲得了11項國家發明專利授權，還獲得了山東省科學技術獎二等獎、國家電網有限公司技術發明獎三等獎。(王憲才)