廣東電網公司韶關供電局完成中壓配網架空線路航線規劃，具備全面實現無人機配網自主巡視的條件。 覃軒 攝
寒潮即將“殺”到，位于粵北的廣東電網公司韶關供電局已進入“備戰”狀態。近日，廣東韶關繼成為全國首個完成全市范圍非禁飛區中壓配網架空線路無人機自動駕駛航線規劃的地市后，又實現了含無人區在內的86條配網覆冰線路三維建模及航線規劃。這意味著當地已具備全面應用無人機開展覆冰線路自動駕駛、巡視數據實時回傳的條件，可為直流融冰等技術決策提供數據支持。
配網無人機自動駕駛全覆蓋
12月3日上午，在韶關云巖鎮，韶關供電局配網無人機飛手陳程利用無人機自動駕駛系統，對10千伏云巖線開封支線易覆冰段完成了一次全方面“體檢”，將隱患消滅在萌芽階段。
“以往冷空氣過境的時候，居民用電量將大幅度增加，保證線路安全和供電的可靠尤為重要，無人機自動駕駛的普及將為當地居民尤其是易覆冰線路區域居民的用電可靠性提供堅強保障。”陳程說。
無人機是近年來電網線路巡視的“科技網紅”，為更好地應對年末冰凍天氣，韶關供電局早前聯合廣東電網公司機巡管理中心，完成對所轄10千伏線路的基礎數據采集，于今年10月推動實現了當地配網無人機自動駕駛全覆蓋。
屆時寒潮過境，韶關供電局將可通過無人機自動駕駛，加強冰期覆冰監測，重點組織做好冰區配網線路的覆冰監測和預警工作，并根據覆冰監測情況，及時組織落實融冰措施，確保高寒山區配網線路供電安全穩定、群眾用電無憂。
數據采集規模大、精度高
這一切來之不易。韶關境內高山林立，山脈縱橫交錯，1.4萬千米中壓配網線路，逾八成地處山區，與之相對的，運維人員顯得“地廣人稀”，讓數據采集工作困難重重。
“中壓線路116838基桿塔，一個數都不能錯。”韶關供電局生技部專責楊帆說，該局先梳理出線路臺賬清單，每天堅持至少派出50人、30臺無人機組成的臨時無人機巡視隊伍，對每一基桿塔進行地理信息采集。
此外，韶關有長達2000公里的山區線路桿塔架設在無信號區域。面對這一技術瓶頸，該局創新采用傾斜攝影PPK解算方法，在有信號的地方起飛無人機，于空中采集每張照片的高精度位置信息，并計算出每個位置的空間坐標，從而實現無人機在無信號區的自動駕駛航線三維建模及“一鍵盲飛”。
配網無人機自動駕駛巡視完成后，韶關新豐供電局試點抽調5人組建配網綜合班組，專門負責供電所的無人機自動駕駛巡視，同時給各供電所運維人員培養機巡操作要領，幫助后者轉型為“線路醫生”，為機巡發現的問題精準“把脈”。
AI賦能，看圖識缺可期
自動駕駛巡視問題解決了，為冷空氣到來的特巡特維做好了技術儲備，但“看圖識缺”依然是提升覆冰巡視工作效率的一塊“心病”。
“飛行結束后，運維人員還要將照片手動傳輸至電腦，進行分類、重新命名，并逐張識別缺陷。光是一條線路，就要盯上兩個小時屏幕，容易眩暈。”韶關新豐供電局生產計劃部配電運行及檢修助理專責劉國柱對此苦不堪言。
目前，韶關供電局正在廣東電網公司生技部和機巡管理中心的業務指導下，將人工智能與無人機巡視深度融合，進一步擴大應用場景，推動缺陷分析自動化。預計到今年底，該局將實現照片自動歸類和扎線、瓷瓶放電、樹障、外力破壞四大類主要缺陷識別的功能，有效規避線路跳閘、導線脫落等故障，讓供電所人員將更多精力放在問題解決上。(孔德淇 覃軒 劉尉斌)
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