人員軌跡可見 環(huán)境網(wǎng)上可視 隱患自動篩查

　　2月23日，湖北黃石供電公司輸電全景智慧監(jiān)控中心語音告警：“220千伏棵板線13號塔地線有異常，請及時處理。”值班人員金威在語音提示下，通過前端監(jiān)控設備回傳的圖片，確定了220千伏棵板線13號塔地線有異物搭掛，第一時間通知附近的輸電運維人員前去處置。

　　黃石供電公司負責運維35千伏及以上輸電線路207條。為提升輸電線路運維質效，2021年，黃石供電公司建設輸電全景智慧監(jiān)控中心，構建以該中心為后臺，支撐智能運檢、無人機自主巡檢等前端應用的數(shù)字化輸電運維管理模式。當年7月，該中心投入運行，支撐實現(xiàn)人員軌跡可見、環(huán)境網(wǎng)上可視、隱患自動篩查。

　　精準定位 線路巡檢更高效

　　“220千伏黃板線29號、30號塔導地線無覆冰情況，通道無滑坡等隱患。”2月7日，在黃石供電公司針對新一輪寒潮和降雪天氣的特巡中，該公司輸電運維人員陳亮和朱培基點擊數(shù)字輸電手機應用，查看巡檢任務的具體線路和桿號，并沿著該應用規(guī)劃好的路線，開展山區(qū)復雜路段的巡線工作。

　　輸電線路穿山越嶺，部分區(qū)段線路環(huán)境復雜，人工巡檢時容易迷路，也存在一定的環(huán)境安全風險。黃石供電公司為輸電全景智慧監(jiān)控中心研發(fā)了智能運檢模塊和對應的數(shù)字輸電手機應用，采用實時差分定位技術采集鐵塔和線路的坐標信息，所有數(shù)據(jù)同步匹配至后臺和手機應用。智能運檢模塊比對巡檢人員手機的定位信息和已采集上傳的坐標信息，可精準快速找到巡檢方位和路徑。

　　應用智能運檢模塊的坐標定位技術，輸電全景智慧監(jiān)控中心還實現(xiàn)巡檢人員的軌跡可見和對月度線路巡檢計劃的管理。黃石供電公司輸電運檢分公司專責周燁任說：“人員距離線路20米內，手機應用和輸電全景智慧監(jiān)控中心的相應線路標識都會由紅色變成綠色。同時，巡檢人員用手機應用記錄巡檢數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)自動同步到輸電全景智慧監(jiān)控中心，實現(xiàn)了運維數(shù)據(jù)管理無紙化。線路各項信息一目了然，我們制訂巡檢計劃也方便多了。”

　　數(shù)據(jù)顯示，智能運檢模塊和對應的數(shù)字輸電手機應用投入使用后，黃石供電公司輸電線路巡檢效率至少提高了60%。

　　無線交互 安全管控更可靠

　　“110千伏韋太線2號塔至3號塔輸電線路下方有泵車施工作業(yè)，危及線路安全，請快速處理。”2月20日10時45分，輸電全景智慧監(jiān)控中心響起語音告警。值班員迅速通知輸電運維人員趕往現(xiàn)場處置，避免了外力破壞故障發(fā)生。

　　輸電線路線下施工、線下釣魚以及通道山火等安全風險隨機出現(xiàn)，管控難度大。自2020年6月起，黃石供電公司在重要線路和鐵塔安裝四目攝像頭等監(jiān)控設備，并應用5G技術開展數(shù)據(jù)傳輸。2021年8月，輸電全景智慧監(jiān)控中心接入了全部監(jiān)控設備數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)無線交互下的安全管控。

　　四目攝像頭等監(jiān)控設備可多角度對輸電線路和鐵塔周邊環(huán)境進行實時視頻記錄和拍照，并利用攝像頭內置芯片將視頻和圖片信息與輸電線路三維建模數(shù)據(jù)對照分析，形成不同電壓等級對應的安全預警識別區(qū)域，可對吊塔、泵車、吊車、線下釣魚等現(xiàn)象進行精準識別和圖片標記，并及時將預警信息反饋至輸電全景智慧監(jiān)控中心。

　　同時，應用5G專用物聯(lián)卡，所有監(jiān)控設備與可視化智能監(jiān)控系統(tǒng)之間實現(xiàn)了安全、穩(wěn)定、快速的無線傳輸，即使在偏遠山區(qū)，傳輸速度也可達到15兆每秒，同時無需敷設信號纜線和電力電纜，降低了相關建設、運維成本和信號纜線被外力破壞的可能性。

　　針對夜間能見度不高的情況，四目攝像頭中的微光攝像頭通過像增強技術，可清楚跟拍夜間線下施工等情況。對于易發(fā)山火的輸電線路通道，黃石供電公司還為鐵塔加裝了紅外熱成像攝像頭，可自動探測遠距離火焰等熱源目標，實現(xiàn)實時告警。

　　搭載多種部件 無人機功能更多

　　2月16日，在220千伏磁向一回線23號塔附近，黃石供電公司輸電運檢人員張帆輕點電力巡檢掌上終端的啟動鍵，一臺搭載紅外攝像頭的無人機按照預先設定的路徑，自主完成了23號塔小號側絕緣子串憎水性、零值電阻檢測。

　　輸電全景智慧監(jiān)控中心的大屏同步顯示著無人機拍攝的畫面，后臺自動為無人機回傳的圖片分類，智能識別圖片中的絕緣子有無缺陷隱患。如果后臺監(jiān)測到缺陷隱患，會自動推送疑似隱患的圖片，由值班人員復核，雙重判斷絕緣子的健康狀況。

　　無人機快速自主高精度巡檢依托的是輸電線路三維點云建模。無人機通過激光雷達攝像頭和可見光相機掃描輸電通道時，輸電線路三維點云建模就可對通道內的物體進行精準測繪，生成線路通道三維地圖。三維地圖上，鐵塔和附近的建筑物、樹木等物體輪廓清晰可見。

　　根據(jù)三維地圖，供電員工在掌上終端即可精細設計無人機飛行路徑，確保在避障的情況下實現(xiàn)無人機安全自主巡檢。同時，黃石供電公司還為無人機加載了紅外攝像頭，讓無人機具備夜間巡檢、絕緣子性能檢測等功能，進一步拓展無人機的應用范圍。

　　“傳統(tǒng)的絕緣子檢測需要輸電運維人員爬上幾十米的鐵塔，用火花間隙檢測器等裝置檢測，不僅耗時費力，檢測精度也有限。”輸電全景智慧監(jiān)控中心值班長金威說，“現(xiàn)在多種手段結合，不依賴個人的飛行技術也可高效精準完成輸電設備精細化巡檢。”（曹祥魁、黃炎）