國網江蘇電力加快無人機自主巡檢規模化應用

　　5月6日9時，在江蘇常州與無錫交界的一處樹林內，一架無人機在±800千伏白鶴灘—江蘇直流輸電工程線路通道附近飛巡。該工程江蘇段橫跨蘇南4市8縣(區)，沿線地勢以丘陵、平原為主，植被茂密。春夏之際，樹木生長迅速。搭載三維激光雷達系統的無人機可高效獲取交叉跨越、樹線距離等空間距離信息，測距精度可達厘米級。

　　江蘇電網現有35千伏及以上輸電線路10.71萬千米、35千伏及以上變電站3300座，電網規模逐年增長，對巡檢效率、精細度的要求也不斷提升。近年來，無人機在江蘇電網輸變電巡檢工作中廣泛應用。國網江蘇省電力有限公司全面推動人工智能技術與巡檢業務融合。目前，該公司已配置作業類無人機1867架，實現各級運檢單位、各電壓等級應用全覆蓋，年均巡檢鐵塔28萬余基。

　　無人機在江蘇電網規模化應用過程中，面臨空域、設備、作業數據資源無法共享共通的問題。2020年年初，國網江蘇電力以自主巡檢規模化應用為目標，加快全省無人機業務融合，構建省市縣三級組織體系，成立無人機巡檢管控中心，統籌全省輸電無人機巡檢管理，實現對巡檢計劃、巡檢人員裝備、巡檢任務、缺陷智能識別等業務的一體化集中管控。該公司還在各市縣公司建立機巡作業小組，靈活開展巡檢業務。目前，國網江蘇電力所有131個運檢班組均具備常態化開展無人機自主巡檢作業能力，實現了一線班組無人機應用全覆蓋。數據顯示，江蘇電網無人機巡檢效率較人工巡檢平均提升6倍。

　　此外，國網江蘇電力還印發了輸電線路無人機巡檢管理規范等6項規章制度，在巡檢策略、作業計劃、作業流程、作業安全及人員裝備等全業務流程，統一了無人機的作業方式和技術標準，指導無人機巡檢業務規范開展。

　　3月22日10時，在位于常熟市供電公司輸變電運檢中心二樓的無人機工作室，隨著工作人員按下無人機巡檢機巢集中管控平臺的無人機巡航按鍵，在距離該中心6.3千米外的110千伏青墩塘變電站內，無人機從預先安裝在變電站內的巡檢機巢飛出，執行輸電線路自主巡檢任務。這是蘇州首座縣域輸電線路無人機巡檢機巢。

　　近年來，國網江蘇電力在完善無人機巡檢管理體系的基礎上，加快數字化技術攻關，掌握了航跡規劃、自主控制、北斗定位應用等核心技術，自主研制了定制無人機及配套機場，實現無人機自主起降、自動更換電池及掛載、多機協同巡檢，巡檢效率和傳統人工操控作業相比顯著提升。無人機巡檢機巢便是數字化技術在無人機巡檢領域的具體體現。

　　“無人機巡檢機巢是為無人機提供起飛、停放的平臺。該平臺通過北斗導航系統，建立厘米級精度的輸電網三維點云地圖，為無人機自主巡檢提供了通信及導航保障。同時，安裝在機巢內的機械臂可以給巡檢中電量耗盡返回機巢的無人機自動更換電池，讓無人機可以繼續完成剩余巡檢任務。”國網江蘇電力設備部負責人介紹。2021年年底，國網江蘇電力在江陰市試點建設了錫澄無人機全自主巡檢示范區，完成示范區覆蓋范圍內700千米輸電線路和6座變電站的三維激光點云掃描和建模。截至目前，該示范區固定機巢已累計出動無人機680架次，執行精細化巡檢任務210次、通道巡檢任務275次，完成各類保電巡檢及惡劣天氣特巡等81次，發現本體缺陷151處、通道隱患43處。

　　除了完成輸電線路的日常自主巡檢、異常協同巡檢，國網江蘇電力還將無人機應用場景向變電、配電設備全方位延伸，應用無人機協助完成變配電設備周期性巡檢及特殊巡檢，并利用無人機搭載噴火器、應急照明等設備，開展異物清除、故障點巡查等無人機輔助檢修作業，不斷拓展無人機巡檢范圍。（周瑾）