云南昆明供電局實現國內無人機全自主飛行巡檢

　　近日，云南電網公司昆明供電局通過技術創新，在無人機巡檢過程中，無需RTK服務、無需4G信號，采用AI自動識別的方式，同時實現輸電、變電、配電三種不同巡檢模式“一鍵控制、機群作業”，這是在國內首次實現無人機全自主飛行，使用三種巡檢模式同時對電網設備進行巡檢。

　　5月6日，昆明供電局輸電管理所輸電數據分級監控班班長許保瑜與技術負責人劉津，在培訓基地上傳完各架無人機不同的任務后，鄭重地按下了起飛鍵。3架M300無人機同時啟動槳葉并緩緩升空。執行輸電線路巡檢的無人機先到達桿塔位置，就開始自動識別桿塔、絕緣子、金具等設備并執行拍攝動作，全程不需要人為干預。在抓拍完最后一張照片后，3架無人機全部自動返航并緩慢降落至起飛點。

　　“成功了!”此次測試讓許保瑜一直懸著的心落在了肚子里。“無需無人機遙控器的控制，在作業過程中也無需人員進行干預，無人機可按預先設置的指令開展指定桿塔的巡檢，在巡檢過程中還可通過機載AI盒子開展基于圖像的自動識別定位，并進行拍攝。”拍攝完成后，無人機將按照預設好的返航點進行自動返航，如現場環境較為復雜也可通過降落定位板的方式實現無人機高精度返航。

　　據了解，現有的無人機巡檢方式，存在著諸多問題，如因山地、丘陵地區信號遮擋導致有效作業距離小，以及人工操作無人機進行巡檢水平不同導致巡檢照片數據標準不統一、數據質量參差不齊、巡檢效率低下等，在昆明高原山地地形下開展全域無人機自動化巡檢工作，急需研究一種全新的方式替代現有人工作業方式。此次技術創新，昆明供電局實現了無人機全自主飛行，多架無人機同時執行輸、變、配巡檢任務。 (曹春霞 許保瑜 卜威)