巡檢無(wú)人機(jī)可自主“回巢”充電

　　近日，在廣西壯族自治區(qū)南寧市忠良村上空，一架執(zhí)行了數(shù)公里配電線(xiàn)路巡視任務(wù)的無(wú)人機(jī)自主停靠在桿塔上的“機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪”，自動(dòng)進(jìn)入無(wú)線(xiàn)充電模式。約30分鐘后，“滿(mǎn)電復(fù)活”的無(wú)人機(jī)再次騰空而起，繼續(xù)按設(shè)定航線(xiàn)執(zhí)行巡檢任務(wù)。

近日，巡檢無(wú)人機(jī)自主停靠機(jī)巢，充電后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。 鐘河 攝

　　這是廣西電網(wǎng)公司最新研發(fā)的科技創(chuàng)新成果“無(wú)線(xiàn)充電無(wú)人機(jī)及機(jī)巢”，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的無(wú)線(xiàn)充電、自主巡檢。

　　近年來(lái)，為全面推動(dòng)數(shù)字電網(wǎng)及新型電力系統(tǒng)建設(shè)，廣西電網(wǎng)公司提出了無(wú)人機(jī)在輸變配領(lǐng)域的發(fā)展思路，建成“機(jī)巡為主、人巡為輔”的智能巡線(xiàn)模式。利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡線(xiàn)工作，最大的困擾是無(wú)人機(jī)的續(xù)航問(wèn)題。另一方面，目前電力巡檢主要采用飛手操作無(wú)人機(jī)巡檢的工作方式，也無(wú)法滿(mǎn)足智能巡檢發(fā)展需求。

　　“我們有成熟的無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)，運(yùn)用到無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)工作中不僅可以提高效率，也可以降低巡線(xiàn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。”廣西電力科學(xué)研究院智能電網(wǎng)研究所數(shù)字孿生電網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)責(zé)陳紹南介紹，為解決無(wú)人機(jī)自主巡航痛點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)積極探索將無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)全自主補(bǔ)電上，推動(dòng)電力系統(tǒng)巡檢技術(shù)向智能化發(fā)展。

　　2022年底，項(xiàng)目組成功建成配電線(xiàn)路無(wú)線(xiàn)充電無(wú)人機(jī)自主巡檢示范工程，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)無(wú)線(xiàn)充電的穩(wěn)定性與輕量化的統(tǒng)一，大幅提高巡檢效率和巡檢安全性。該研究成果獲得PCT國(guó)際專(zhuān)利授權(quán)1項(xiàng)、發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)6項(xiàng)。

　　目前，這項(xiàng)科技成果已在10千伏才忠線(xiàn)、10千伏納烈線(xiàn)、10千伏平政線(xiàn)開(kāi)展示范應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)、無(wú)人機(jī)多機(jī)巢全自主巡檢圖片采集功能。(陳欽榮 吳思思 梁磊)