福建電網地下管廊、特高壓站首次無人機自主巡檢完成

　　日前，國網信息通信產業集團有限公司所屬國網信通億力科技有限責任公司聯合福建廈門供電公司、國網福建超高壓公司，在安湖Ⅰ路地下管廊、1000千伏長泰變電站開展無人機自主巡檢驗證，重點測試了無人機在復雜環境下的自主性、避障能力、定位精度、數據采集準確性及環境適應性。

　　本次無人機自主巡檢驗證在無手機信號與衛星定位導航信號，有復雜障礙物與強電磁干擾的環境中開展。無人機持續飛行50分鐘，巡檢了1千米的安湖Ⅰ路地下管廊以及長泰變電站高抗室、換流室、水泵房等近800平方米的建筑。

　　地下管廊和特高壓站環境復雜，日常運維管理中存在人員不足、時間緊、任務重等情況。現有的傳統巡檢手段難以實現全天候巡檢和自動化監控。為此，三家單位成立技術攻關團隊，研究無人機紅外監測影像、視頻監測等圖像識別算法，并結合全場景技術監督圖像分析技術，開展無人機自主智能化巡檢研發與系統集成等工作。

　　據介紹，這是福建電網地下管廊、特高壓站首次無人機自主巡檢。無人機在巡檢過程中一次生成自適應航線，實時感知并拍攝作業現場環境，重建三維動態矢量模型，回傳高清圖像，解決了傳統巡檢可能存在的盲區的問題，提高了巡檢質效。(黃曉慧 張翔)