福建電網(wǎng)地下管廊、特高壓站首次無人機自主巡檢完成

　　日前，國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司所屬國網(wǎng)信通億力科技有限責任公司聯(lián)合福建廈門供電公司、國網(wǎng)福建超高壓公司，在安湖Ⅰ路地下管廊、1000千伏長泰變電站開展無人機自主巡檢驗證，重點測試了無人機在復雜環(huán)境下的自主性、避障能力、定位精度、數(shù)據(jù)采集準確性及環(huán)境適應性。

　　本次無人機自主巡檢驗證在無手機信號與衛(wèi)星定位導航信號，有復雜障礙物與強電磁干擾的環(huán)境中開展。無人機持續(xù)飛行50分鐘，巡檢了1千米的安湖Ⅰ路地下管廊以及長泰變電站高抗室、換流室、水泵房等近800平方米的建筑。

　　地下管廊和特高壓站環(huán)境復雜，日常運維管理中存在人員不足、時間緊、任務重等情況。現(xiàn)有的傳統(tǒng)巡檢手段難以實現(xiàn)全天候巡檢和自動化監(jiān)控。為此，三家單位成立技術攻關團隊，研究無人機紅外監(jiān)測影像、視頻監(jiān)測等圖像識別算法，并結合全場景技術監(jiān)督圖像分析技術，開展無人機自主智能化巡檢研發(fā)與系統(tǒng)集成等工作。

　　據(jù)介紹，這是福建電網(wǎng)地下管廊、特高壓站首次無人機自主巡檢。無人機在巡檢過程中一次生成自適應航線，實時感知并拍攝作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，重建三維動態(tài)矢量模型，回傳高清圖像，解決了傳統(tǒng)巡檢可能存在的盲區(qū)的問題，提高了巡檢質(zhì)效。(黃曉慧 張翔)