安徽淮南供電公司研發應用配網無人機自適應巡檢技術

　　在安徽淮南供電公司配網無人機巡檢中心，無人機管理平臺上清晰顯示著無人機駐點、飛手信息、巡檢里程、線路缺陷情況等信息。搭載了自適應巡檢技術的無人機完成自主巡檢后，可將巡檢數據和圖像自動上傳至無人機管理平臺，該平臺便會自動生成巡檢報告。

淮南供電公司運維人員在配網無人機巡檢中心開展飛巡監控與管理。高晶晶 攝

　　2024年2月，淮南供電公司正式應用基于人工智能算法自主研發的配網無人機自適應巡檢技術，推動配網巡檢向“機巡為主、人巡為輔”方式轉變，實現了配網巡檢全流程智能化管理。

　　無人機可自主規劃飛巡航線

　　7月18日10時，在淮南市八公山區10千伏丁開線下方，淮南供電公司無人機飛手蔣正陽操控無人機升空。隨后，無人機根據自主規劃的航線開展精細化巡檢，用30分鐘時間巡檢了0.96千米線路，拍攝了175張巡檢圖像，并上傳至無人機管理平臺。

　　此前，無人機首次飛巡某條線路前，淮南供電公司要找外部專業建模技術人員規劃航線。技術人員要在制圖軟件中標注桿塔的點位信息并進行三維建模，后續還要經過驗證、掃描、復飛等流程才能完成無人機航線規劃，整個流程耗時長且難度較大。

　　淮南供電公司研發的配網無人機自適應巡檢技術使無人機具備了自動尋找桿塔、拍攝照片、識別缺陷等功能。隨著該技術的推廣應用，無人機成為配網巡檢的“智能管家”，也破解了無人機航線自主規劃的難題。

　　“自適應巡檢技術使無人機有了自動駕駛能力。無人機首次完成一條配網線路自主巡檢后，便可同步完成該線路的無人機自主航線規劃，用時僅為人工規劃的五分之一。以前，線路遷改或有其他變化時，我們每年都要重新規劃航線。現在，無人機自主規劃航線，每年能幫我們節省一大筆規劃服務費用。”淮南供電公司配網無人機自適應巡檢技術研發人員石磊介紹。

　　自配網無人機自適應巡檢技術應用以來，淮南供電公司累計開展1.6萬余千米配網線路飛巡，并同步加快配網線路無人機自主航線庫建設，目前已完成區域內8600余千米架空線路航線規劃。

　　線路缺陷隱患精準識別

　　以往，無人機巡檢傳回的圖像需要運檢人員逐張檢查識別，隱患查找過程耗時耗力且可能出現遺漏。“一根電桿拍7張照片，一兩百根電桿的線路飛巡任務完成后，需要人工識別的圖片就有上千張。”劉士彬說。

　　淮南供電公司將人工智能算法模型輕量化部署到無人機設備上，并應用前端智能識別技術，使無人機不僅能自動識別線路缺陷，還能對絕緣子破損、避雷器老化等缺陷細節局部聚焦拍照，仿佛有了“智腦”和“慧眼”。無人機自動將拍攝的高清圖像傳回無人機管理平臺后，該平臺可以智能識別并標注缺陷部位，幫助運維人員精準排查消除缺陷隱患。該公司還通過不斷優化算法模型提升識別準確率，減少巡檢圖像人工復核量。

　　“我們可以根據實際需要設置巡檢模式，在快速模式下，1架無人機1天可以完成500根電桿的巡檢并精準發現缺陷。”淮南供電公司配網部負責人高俊廣介紹。截至目前，該公司已經依托無人機自主識別精準發現并消除配網缺陷2萬余處，供電可靠性持續提升。

　　目前，配網無人機自適應巡檢技術已在國網安徽省電力有限公司各單位推廣應用?；茨瞎╇姽緦⒊掷m拓展無人機智能巡檢技術應用場景，推廣“機器代人”作業模式，提升配網運維管理效能。

　　員工能快速上手“接單”

　　以前，淮南供電公司采用的無人機巡檢方式通常需要飛手攜帶無人機前往現場具體點位，或提前規劃好飛巡路線，現場操作步驟多、技術要求高。“比如，10千伏丁開線皖淮廠支線有44根電桿，其中超過一半電桿在八公山上，還有幾根電桿在湖里。我們要多次前往不同點位操作無人機飛巡，每次巡檢步行都要超過兩萬步，且一天的有效巡檢時長只有4～5小時。”淮南供電公司線路運檢人員劉士彬說。

　　應用配網無人機自適應巡檢技術，飛手在巡檢現場任意點位操控無人機起飛后，無人機便能沿著自主規劃的航線開展巡檢，全程不用人工干預。飛巡方式的升級減少了操作步驟，降低了飛巡作業難度，讓更多員工能快速上手、隨時“接單”。

　　“前幾年，新人需要參加為期一個月的集中培訓才能掌握無人機巡線技能?，F在，新人學上一兩天就能上手，一周之內就能熟練操作無人機開展巡檢。巡檢效率提升了，人員投入減少了。”八公山供電所所長魏俊武說。

　　針對暴雨、大風等惡劣天氣，淮南供電公司以“機巡為主、人巡為輔”的方式擴大配網巡檢覆蓋范圍，開展受影響區域配網線路高頻次巡檢，精準掌握線路設備運行狀態，助力應急搶修等工作高效開展。結合用電高峰、重點保電等情況，淮南供電公司還增加山區、林場等區域配網線路飛巡頻次，提升供電可靠性。(高晶晶 柏偉)