國內首次“無人機平臺+自鎖式掛拆裝置” 測試特高壓線路參數作業在湖北開展

　　日前，在湖北大冶±800千伏永興換流站工程現場，一架搭載著自鎖式掛拆夾具的無人機緩緩升空，飛向輸電線路。這是國內首次應用“無人機平臺+自鎖式掛拆裝置”方法開展特高壓線路參數測試作業。

　　輸電線路參數測試是保障電網安全穩定運行的重要環節，引線掛拆是其關鍵步驟。在傳統作業模式下，作業人員需要穿戴厚重的安全防護裝備爬到幾十米高的鐵塔上，通過繩索將測試引線從地面吊運至高空，再將引線纏繞并固定在輸電線路上，需要3～4個小時，安全風險高。

　　為提高輸電線路參數測試效率，湖北電力科學研究院提出“無人機平臺+自鎖式掛拆裝置”工法。無人機可將自鎖式夾具投送到指定位置并自動鎖緊，整個過程無須作業人員登高，作業人員在地面僅需30分鐘就能完成操作。

　　將夾具精準掛接至導線上，如同在高空中為導線“穿針”。為確保引線掛拆成功，湖北電科院在模擬線路上開展反復試驗與論證。項目團隊優化夾具，通過調整夾具重心提高其穩定性，解決夾具在無人機懸吊過程中的擺動問題;總結出一套三機協同的掛線工法，即操作兩臺小型無人機懸停于導線兩個方位，為掛接無人機提供輔助視野。(劉超 劉曉鵬)