深圳電網(wǎng)機(jī)器人軍團(tuán)多棲作戰(zhàn)，力保十五運(yùn)會(huì)電力無憂

　　8月27日，為期6天的十五運(yùn)會(huì)深圳賽區(qū)首賽——群眾比賽門球項(xiàng)目落下帷幕。場上運(yùn)動(dòng)員揮汗如雨，場外供電人為賽事保駕護(hù)航。

　　無人機(jī)自主起飛，精準(zhǔn)按照既定航線巡查線路;“賽博汪汪”穿行于變電站內(nèi)，敏銳捕捉設(shè)備的一舉一動(dòng)……南方電網(wǎng)深圳供電局運(yùn)用“AI+機(jī)器人”構(gòu)建“海陸空”立體化智能巡檢體系，推動(dòng)保供電從“人海戰(zhàn)術(shù)”向“人機(jī)協(xié)同”轉(zhuǎn)變，為十五運(yùn)會(huì)和殘?zhí)貖W會(huì)構(gòu)筑起數(shù)字電網(wǎng)的智慧防線。

“空中尖兵”兼具多項(xiàng)作戰(zhàn)技能，巡檢效率提升6倍

　　群山峻林間，條條銀線凌空飛架，把光明送向千家萬戶。在深圳，這樣的空中“電力高速”連起來有4300多公里，相當(dāng)于往返深圳和北京的距離。

　　“以前我們師父翻山越嶺，用望遠(yuǎn)鏡巡檢線路。可即便如此，人眼也難以全面發(fā)現(xiàn)鐵塔零件的小問題。而現(xiàn)在，我們有了無人機(jī)。”深圳供電局輸電管理所技能專家舒銘杰說道。隨著他操作遙控，占地近1平米的“空中尖兵”瞬間騰空而起，利用“隨身攜帶”的精密儀器給線路“拍照體檢”，幫助保電人員一個(gè)多小時(shí)即可完成原來人工巡視約1天的工作量，巡檢效率提升約6倍。

　　“無人機(jī)能精確畫出線路和周圍環(huán)境的三維模型。這樣我們就能在電腦上快速分析出線路有沒有‘危險(xiǎn)鄰居’了。”舒銘杰打了個(gè)比方，“當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)樹障隱患時(shí)，還能用帶有‘剪刀’的無人機(jī)‘一鍵精修’樹枝，既避免人員高空作業(yè)和線路停電風(fēng)險(xiǎn)，又最大程度保護(hù)整棵樹木，可謂‘一舉三得’。”

　　在變電站，“空中尖兵”同樣“一展身手”。保電人員在辦公室輕點(diǎn)鼠標(biāo)，即可遠(yuǎn)程指揮無人機(jī)從機(jī)巢出列、自主巡航。“這套無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)由南方電網(wǎng)自主研制，目前站內(nèi)拍攝點(diǎn)位約1900個(gè)，可有效彌補(bǔ)地面攝像頭的盲區(qū)。”深圳供電局500千伏現(xiàn)代巡維中心站長鐘田勇說。

　　“依托深圳強(qiáng)大的低空產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，我們積極和本地頭部無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)合作，研究開發(fā)電力巡檢無人機(jī)，在提高保電效率的同時(shí)，拓寬無人機(jī)應(yīng)用場景，助力深圳低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。”深圳供電局十五運(yùn)會(huì)保電辦負(fù)責(zé)人鄧世聰表示。

“賽博汪汪”無懼復(fù)雜環(huán)境，半小時(shí)完成全站巡查

　　除了無人機(jī)，地面“賽博汪汪隊(duì)”也是好幫手。它們的體型與真實(shí)犬種無異，卻兼具“十八般武藝”。傳感器、自主導(dǎo)航算法、高清可見光相機(jī)、紅外熱成像儀、3D導(dǎo)航雷達(dá)……這些智慧元素構(gòu)筑起機(jī)器狗的“五臟六腑”，使其能快速完成紅外測溫、表計(jì)識(shí)別、異響檢測等任務(wù)，并實(shí)時(shí)回傳巡檢數(shù)據(jù)，幫助保電人員進(jìn)行AI智能診斷。

　　“我們只需在后臺(tái)下達(dá)任務(wù)指令，機(jī)器狗便能沿著站內(nèi)指定路線，對設(shè)備‘望聞問切’。”鐘田勇介紹道。目前“賽博汪汪隊(duì)”主要負(fù)責(zé)深圳變電站、電纜通道、配電房等重要保電值守點(diǎn)，即使惡劣天氣和復(fù)雜地形也能應(yīng)對，提升供電突發(fā)事件的處置效率。

　　據(jù)悉，今年深圳供電局還在國內(nèi)首次應(yīng)用水下機(jī)器人進(jìn)行海上架空輸電線路樁基礎(chǔ)巡檢，完善了“海陸空”立體化智能巡檢體系。“‘AI+人工’集約化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的智能巡視模式，正逐步取代傳統(tǒng)人工方式。以1座220千伏變電站為例，傳統(tǒng)需要兩人現(xiàn)場耗費(fèi)約4小時(shí)。而智能巡視模式下，僅1人耗時(shí)30分鐘即可遠(yuǎn)程全覽站內(nèi)設(shè)備。”深圳供電局生產(chǎn)指揮中心生產(chǎn)監(jiān)測部副主管王勛江表示。

　　“智慧大腦”全鏈路監(jiān)測電網(wǎng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)“一圖掌握”

　　數(shù)字化作戰(zhàn)的格局下，既需要前線機(jī)器人，也需要后方“智慧大腦”運(yùn)籌帷幄。

　　在深圳供電局電力指揮中心主控室大屏上，十五運(yùn)會(huì)群眾比賽門球項(xiàng)目所在場館—深圳大運(yùn)中心體育場的所有供電情況都“濃縮”在“保電一張圖”里。供電設(shè)施數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新、現(xiàn)場視頻畫面滾動(dòng)播放，保電人員可以從220伏插座“一路”監(jiān)測到相關(guān)聯(lián)的500千伏高壓設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，場館供電一有異常就能被捕捉并預(yù)警。

　　“這是我們?yōu)槭暹\(yùn)會(huì)‘定制’的智慧保電系統(tǒng)。系統(tǒng)依托‘數(shù)字孿生電網(wǎng)地圖’和國內(nèi)首次大規(guī)模實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的‘電鴻化’物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，使指揮人員能夠清晰掌握場館電力‘保什么、誰來保、如何保’。”深圳供電局十五運(yùn)會(huì)保電辦電網(wǎng)組長陳作偉表示，該系統(tǒng)在大屏端、PC端、移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)“三端”數(shù)據(jù)互通，指揮指令、異常告警能從指揮部直達(dá)一線人員，實(shí)現(xiàn)“狀態(tài)一網(wǎng)感知、指揮一令到底、任務(wù)一線管控、資源一體調(diào)配”。

　　據(jù)了解，十五運(yùn)會(huì)和殘?zhí)貖W會(huì)深圳賽區(qū)共有108個(gè)保電場所，涉及深圳電網(wǎng)三分之一的變電站、約450回輸配電線路。深圳供電局正聯(lián)合深圳電網(wǎng)智慧能源技術(shù)有限公司等單位，積極運(yùn)用新技術(shù)，筑牢保電防線。“我們將繼續(xù)認(rèn)真落實(shí)科技辦賽要求，大力推動(dòng)‘電鴻’、機(jī)器人、人工智能等新技術(shù)在保電場所規(guī)模化應(yīng)用，讓體育盛會(huì)因科技保電而更加精彩。”鄧世聰說。

　　來源：羊城派 文：蔣佳元 楊晶晶 郝越