“起飛！”8月3日，隨著寧夏電力檢修公司無人機班李波一聲令下，5架不同機型的無人機從該公司自主研發(fā)的“無人機航母”上同時起飛，對750千伏黃州Ⅰ線帶電作業(yè)點開展前期現(xiàn)場勘查和激光點云數(shù)據(jù)采集。
自2019年以來，寧夏電力檢修公司以建設(shè)現(xiàn)代設(shè)備運檢管理體系為契機，堅持創(chuàng)新引領(lǐng)、集智攻堅，不斷探索機械輔助和人工替代在輸電線路運檢方面的應(yīng)用，注重實效抓創(chuàng)新，推進(jìn)線路帶電檢修作業(yè)向智能輔助模式轉(zhuǎn)變。
組建柔性團(tuán)隊開展智能檢修技術(shù)攻關(guān)
8月4日，寧夏電力檢修公司利用“無人機+小飛人電動升降裝置”配合方式完成黃州Ⅰ線等電位作業(yè)。這是該公司首次在750千伏電壓等級線路上利用該工法作業(yè)。
“以前作業(yè)我們需要徒手爬塔。幾十米高的塔，工作人員穿著透氣性差的屏蔽服爬上去，就已經(jīng)耗費了大部分體力。現(xiàn)在由無人機搭建通道，人員利用電動升降裝置直接到達(dá)作業(yè)點，節(jié)省了很多體力和時間。”寧夏電力檢修公司帶電作業(yè)班安全員李勝花介紹。
隨著智能電網(wǎng)的全面建設(shè)和超特高壓輸電技術(shù)的快速發(fā)展，以智能設(shè)備代替人工高空作業(yè)成為輸電線路檢修的發(fā)展方向。2019年4月，寧夏電力檢修公司組建了帶電作業(yè)和無人機創(chuàng)新柔性團(tuán)隊，開展智能檢修技術(shù)攻關(guān)。
2020年8月27日，帶電作業(yè)和無人機創(chuàng)新柔性團(tuán)隊利用“無人機+小飛人電動升降裝置”工法完成±1100千伏吉泉線等電位作業(yè)，為國內(nèi)等電位作業(yè)技術(shù)發(fā)展提供了有益探索。4月和8月，該公司利用此工法分別開展±800千伏和750千伏電壓等級帶電作業(yè)，均獲成功。目前，該團(tuán)隊擁有超特高壓帶電作業(yè)資質(zhì)的人員有11人，擁有直升機等電位作業(yè)資質(zhì)的人員有2人。
寧夏電力檢修公司在自建的輸電線路實訓(xùn)基地常態(tài)化開展專業(yè)人員技能培訓(xùn)和現(xiàn)場模擬應(yīng)用，培養(yǎng)了一批“一專多能”的綜合型帶電檢修作業(yè)人才，推動寧夏超特高壓線路輔助帶電檢修作業(yè)技術(shù)研究應(yīng)用。
以智慧線路為抓手研發(fā)應(yīng)用智能設(shè)備
4月13日，寧夏電力檢修公司地面人員遠(yuǎn)程控制超特高壓線路耐張絕緣子帶電零值檢測機器人在750千伏州川Ⅱ線耐張塔上完成絕緣子帶電檢測工作。這是該機器人首次亮相。
750千伏州川Ⅱ線是寧夏電網(wǎng)智慧線路建設(shè)試點線路。該線路耐張絕緣子片數(shù)多、距離遠(yuǎn)，線路帶電狀態(tài)下無法開展零值檢測工作。2020年4月，帶電作業(yè)和無人機創(chuàng)新柔性團(tuán)隊以智慧線路建設(shè)為契機，研發(fā)了可遠(yuǎn)程遙控的超特高壓線路耐張絕緣子帶電零值檢測機器人，實現(xiàn)了線路運檢數(shù)字化、智能化場景應(yīng)用，降低了人員作業(yè)風(fēng)險，提升了檢修工作效率。
帶電作業(yè)和無人機創(chuàng)新柔性團(tuán)隊以解決現(xiàn)場實際問題為導(dǎo)向，自主研發(fā)了基于防墜腳釘?shù)姆缐嬒到y(tǒng)、可拆卸式防墜器等系列化防高空墜落實用設(shè)備，以及可遠(yuǎn)程監(jiān)控高空作業(yè)人員身體狀況和工作進(jìn)度的智能安全帽，為高空作業(yè)人員提供“雙保險”。
目前，寧夏電力檢修公司輸電專業(yè)累計獲得發(fā)明和實用新型專利授權(quán)36項，獲得寧夏回族自治區(qū)管理創(chuàng)新成果獎2項。
針對多電壓等級線路深化應(yīng)用帶電作業(yè)技術(shù)
5月18日，在中衛(wèi)市海原縣境內(nèi)，國網(wǎng)寧夏電力有限公司聯(lián)合國網(wǎng)通用航空有限公司完成±1100千伏線路直升機吊索法等電位作業(yè)。直升機帶電作業(yè)受地形因素影響小，可減少人員爬塔、走線時間，降低作業(yè)難度，提升作業(yè)安全系數(shù)和檢修效率。
寧夏電網(wǎng)超特高壓輸電線路電壓等級較多，輸電線路環(huán)境復(fù)雜。寧夏電力檢修公司不斷豐富帶電作業(yè)模式，先后完成750千伏、±660千伏、±800千伏、±1100千伏等電位帶電作業(yè)。該公司深化基于點云技術(shù)逆向三維數(shù)字建模、無人機傾斜攝影仿真、VR實景模擬、全息投影等技術(shù)在帶電作業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，推進(jìn)線路檢修智能化發(fā)展。
“目前，我們正在探索同塔雙回線路中相‘無人機+小飛人電動升降裝置’進(jìn)入等電位的作業(yè)方式。”帶電作業(yè)和無人機創(chuàng)新柔性團(tuán)隊負(fù)責(zé)人李寧說。寧夏電力檢修公司持續(xù)推廣各類智能裝備的落地應(yīng)用和輔助傳遞技術(shù)的實用化，深化應(yīng)用輸電智能化輔助檢修模式，切實提升帶電檢修作業(yè)質(zhì)效。
作者：祁金玉 龐小龍
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