無(wú)人機(jī)仿線飛行助力電網(wǎng)巡檢提質(zhì)增效

　　中國(guó)電力網(wǎng)訊(通訊員劉龍龍、郭暉 ) 7月2日，國(guó)網(wǎng)湖北送變電公司省級(jí)無(wú)人機(jī)巡檢管理中心作業(yè)人員在位于黃石市陽(yáng)新縣1000千伏武南線、220千伏塞泥線混壓長(zhǎng)江大跨越段采用無(wú)人機(jī)仿線飛行方式進(jìn)行巡檢。與以往不同的是，此次巡檢是由無(wú)人機(jī)搭載雷達(dá)自動(dòng)定位在導(dǎo)線外3米沿著線路飛行。

　　仿線飛行通常是在線路受覆冰舞動(dòng)后，運(yùn)維人員進(jìn)行通道驗(yàn)收、老舊線路隱患排查等工作中進(jìn)行的導(dǎo)地線受損情況專(zhuān)項(xiàng)巡檢。傳統(tǒng)的手動(dòng)巡檢方式，巡檢1千米線路需半個(gè)小時(shí)，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，巡檢精準(zhǔn)度不高，在復(fù)雜的輸電線路結(jié)構(gòu)下，作業(yè)人員體力消耗大極易疲倦。

　　“有了新利器，巡檢工作如虎添翼。” 該公司現(xiàn)場(chǎng)工作負(fù)責(zé)人劉龍龍表示，在探索輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢多場(chǎng)景應(yīng)用過(guò)程中，國(guó)網(wǎng)湖北電力首次將小型雷達(dá)搭載在輕型無(wú)人機(jī)上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主仿線飛行，在提高對(duì)導(dǎo)地線巡檢精準(zhǔn)度的同時(shí)也提高了工作效率。

　　當(dāng)天作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，只見(jiàn)湖北送變電公司無(wú)人機(jī)操作員陸梓萌有條不紊的進(jìn)行了雷達(dá)設(shè)備與無(wú)人機(jī)的組裝和校準(zhǔn)，確保設(shè)備飛行中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。通過(guò)控制系統(tǒng)中對(duì)飛行路徑和任務(wù)設(shè)置的精確規(guī)劃，一臺(tái)黑色無(wú)人機(jī)宛如雄鷹一般，以2米每秒的速度沿著導(dǎo)地線不斷前行，在控制著安全距離的同時(shí)對(duì)導(dǎo)地線和間隔棒進(jìn)行識(shí)別拍照。

　　“快、準(zhǔn)、好，優(yōu)勢(shì)可圈可點(diǎn)。”劉龍龍說(shuō)，該無(wú)人機(jī)搭載的雷達(dá)還具備成果照片自動(dòng)命名和斷點(diǎn)續(xù)飛功能，確保能夠?yàn)閿?shù)據(jù)分析人員提供高質(zhì)量的巡檢圖片。

　　據(jù)了解，1000千伏武南線、220千伏塞泥線混壓長(zhǎng)江大跨越段作為世界第一條混壓四回輸電線路，跨越檔距為1.728千米，應(yīng)用仿線雷達(dá)開(kāi)展飛行作業(yè)能系統(tǒng)自動(dòng)采集、整理和歸檔數(shù)據(jù)與圖像，只需要20分鐘就完成單相導(dǎo)線的巡檢任務(wù)，極大地提升了工作效率和安全性。

　　下一步，國(guó)網(wǎng)湖北送變電公司省級(jí)無(wú)人機(jī)巡檢管理中心將進(jìn)一步優(yōu)化該技術(shù)在無(wú)人機(jī)巡檢領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。同時(shí)，將加大導(dǎo)地線缺陷識(shí)別算法攻關(guān)，提升導(dǎo)地線缺陷識(shí)別正確率，讓新技術(shù)為更多輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障。