“南方電網在無人機巡視應用方面達到了國際先進水平，在無人機基礎應用，包括人工智能、自動駕駛、激光雷達應用等方面均居于國際領先水平。”中國科學院無人機管控中心副主任郭慶華在7月17日召開的2018年中國電力無人機智能運維技術高峰論壇上表示。
此次高峰論壇由南方電網公司電力線路機巡作業(yè)示范基地、廣東省電機工程學會電力無人機分會主辦，是國內首屆電力無人機智能運維技術交流盛會，旨在加強行業(yè)內互動交流與合作，共同推動電網智能運維領域持續(xù)健康發(fā)展。
據(jù)悉，經過研發(fā)實踐，廣東電網公司機巡作業(yè)中心實現(xiàn)了多旋翼無人機自動駕駛。今年，廣東電網公司將在佛山、清遠、肇慶等7個地區(qū)20條線路，開展無人機自動駕駛智能運維示范工程，實現(xiàn)站到站，站到戶，自動充電、自動巡檢、自動分析缺陷，預計2020年底，220千伏及以上電壓等級主網線路站到站自動巡視實現(xiàn)全覆蓋。
無人機自動巡視成為現(xiàn)實
“下車、放飛機、欣賞風景、收工。”廣東電網公司機巡作業(yè)中心無人機作業(yè)技術負責人劉高在此次論壇主題演講中展示了正逐步成為現(xiàn)實的自動巡視美好圖景，徹底顛覆了以往巡線“跋山涉水、風吹日曬”的艱苦印象。
據(jù)悉，目前廣東電網公司機巡作業(yè)中心經過研發(fā)實踐，已經實現(xiàn)多旋翼無人機“一鍵起飛”：在機巡中心制作的高精度線行三維地圖上規(guī)劃好的航線，應用機巡中心的厘米級實時定位技術，自動飛到指定位置，通過AI自動檢測設備并發(fā)送回診斷結果數(shù)據(jù)，后臺控制室即時掌握整個設備的運維情況。
“無人機自動駕駛已開始試點，預計今年年底可應用到生產實踐中，希望明年實現(xiàn)規(guī)模化應用。”廣東電網公司機巡作業(yè)中心主任彭熾剛介紹，今年廣東電網公司將在佛山、清遠、肇慶等7個地區(qū)20條線路，開展無人機自動駕駛智能運維示范工程，實現(xiàn)站到站，站到戶，自動充電、自動巡檢、自動分析缺陷。2020年底，實現(xiàn)220千伏及以上電壓等級主網線路站到站自動巡視全覆蓋。
目前在廣東電網年度日常線路巡視總量中，機巡占比達到了61%，其中無人機巡視總量同比增長12.6倍，占機巡總量82%。在國內率先實現(xiàn)全省110千伏及以上線路巡視全覆蓋，輸出大量的可見光，紅外、激光等雷達掃描基礎數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了近1000TB海量數(shù)據(jù)積累。同時已建成4.5萬公里、覆蓋主網68%的輸電數(shù)字化通道，實現(xiàn)設備狀態(tài)可測量、可分析、可預判，已發(fā)現(xiàn)和處理線路缺陷17萬余處。
打造“數(shù)字南網、智慧南網”
“通過智能作業(yè)與計算分析，我們不僅可以發(fā)現(xiàn)缺陷，還可以預測缺陷的發(fā)展趨勢。”在一幅線行三維數(shù)據(jù)圖中，線路下面的綠色植物清晰可見。廣東電網公司機巡作業(yè)中心數(shù)據(jù)分析部副部長許志海介紹，根據(jù)智能識別樹種和主干直徑計算分析，一年后此處植物的生長高度會給線路安全運行帶來影響，屆時系統(tǒng)會自動提示運維人員去現(xiàn)場查看處理。
電網智能運維的關鍵在于機巡大數(shù)據(jù)應用。目前廣東電網公司積累了大量多源、有效的機巡數(shù)據(jù)，經過大數(shù)據(jù)智能計算，數(shù)字化通道可以精準預測風偏、覆冰、高負荷等多工況風險點，減少跳閘，多供電，創(chuàng)造生產價值；還可以在數(shù)字化模型上模擬設備檢修過程，優(yōu)化工序，實現(xiàn)精準檢修。“通過無人機智能作業(yè)，可以采集到更豐富的資產運行信息，多維度評估預測設備風險，預計廣東電網公司今年主網機巡可產出數(shù)據(jù)0.7PB，相當于阿里巴巴集團總數(shù)據(jù)量百分之一。”許志海表示。
在此次論壇上，“數(shù)據(jù)是電網重要的生產資料，計算是生產力，智能技術將重塑現(xiàn)有生產關系”，已成為業(yè)內共識。南方電網公司強調新型智能技術與傳統(tǒng)行業(yè)業(yè)務實施領域的深度融合，積極探索智能技術的研究和應用，致力于打造“數(shù)字南網、智慧南網”。
近期，廣東電網公司機巡作業(yè)中心陸續(xù)被授予“南方電網公司電力線路機巡作業(yè)示范基地”和“南方電網公司機巡作業(yè)支持中心”稱號。該中心主任彭熾剛介紹，接下來將按照網省公司統(tǒng)一部署，在智能感知、智能作業(yè)、智慧巡檢三方面發(fā)力，將輸電領域無人機應用成果拓展應用到配、變電領域，力爭實現(xiàn)電網輸、變、配全流程應用智能技術，進一步提升整體巡維水平。
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