國網福建電力：打破巡檢邊界 首次實現機場“蛙跳式”巡檢

“現場天氣良好，風速小于5級，通信鏈路正常，北斗高精度定位已就位，申請起飛。”11月12日，在國網福建電科院機巡中心監控室，操作人員通過機巡作業微應用機場網格化模塊監控無人機起飛前的最后確認工作。隨后，一架遠在100千米以外、搭載雙光鏡頭的無人機自機場騰空而起，開始一段長達12千米的單機“蛙跳式”巡檢作業。
該無人機從步陽供電所樓頂起飛，經過南山村委會機場、10千伏半章Ⅱ回＃38桿上機場2次補給，完成全長12千米的步陽1號網格線路的巡檢作業，最終就近降落在南山村委會附近的屋頂上，等待下一次作業任務的分配。任務完成后，巡檢圖像遠程上傳至平臺并自動開啟缺陷智能識別，查出1處絕緣子污穢缺陷。
在無人機網格化協同巡檢模式基礎上，國網福建電力通過蛙跳式巡檢模式，以接續式充電為手段，打破傳統無人機機場“一飛機一機場”模式，突破單架無人機巡檢半徑。無人機蛙跳，是指實現無人機與機場的解耦，讓無人機作業中可以根據任務要求選擇最靠近自己的機場停靠、補給，實現“一機多場”，支撐無人機載長距離大范圍場景接續飛行作業。
“傳統無人機機場覆蓋半徑僅3公里左右，無人機完成任務后必須返回原機場充電，一來一回縮短了巡檢半徑。”國網福建電科院機巡中心陳卓磊說道。“我們攻克了多機場間信號切換、塔上機場安裝、北斗定位等關鍵技術難題，實現了無人機“蛙跳”巡檢。并通過4G／5G，將多個機場聯絡成一張大網，這是福建公司機場網格化巡檢作業探索道路上的又一次跨越！”
自2019年起，國網福建電力開展無人機機場相關技術研究，于2022年牽頭制定了國家電網公司企業標準《電力無人機機場技術規范》，相繼承擔了長航時無人機、輸電線路塔上機場等多項總部科技項目，并于2023年自研機場網格化模塊。
下一步，國網福建電力將繼續探索多無人機多機場網格化協同巡檢作業模式，推進無人機實現真正“無人化”作業，全面推進配網無人機自主巡檢規模化應用。
作者：張偉豪 陳卓磊 郭清梅