大渡河猴子巖智能檢測技術(shù)達國際領(lǐng)先水平

　　5月23日，國家能源集團大渡河猴子巖公司“水電站引水隧洞機器人智能檢測技術(shù)研究”科技成果經(jīng)中國水力發(fā)電工程學會組織成果技能鑒定，達到國際領(lǐng)先水平。

　　該項目首次研發(fā)了大直徑、長斜井引水隧洞主從式履帶機器人技術(shù)，研制了主從式引水隧洞智能巡檢裝備，解決了此類引水隧洞惡劣環(huán)境下人工巡檢安全風險高、存在缺陷檢測盲區(qū)等技術(shù)難題，提高了檢測效率，保障了人員安全。同時研發(fā)了長距離多機協(xié)同控制技術(shù)、引水隧洞多維缺陷智能采集及分析系統(tǒng)、多傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決了引水隧洞特殊巡檢場景下機器人線纜纏繞及高精度定位、缺陷人工識別工作量大、效率低等難題，大幅度提高了引水隧洞表觀定量化缺陷識別準確度及效率。

　　目前，該項目技術(shù)成果已在猴子巖水電站成功推廣應(yīng)用，具有良好的經(jīng)濟、社會效益和推廣應(yīng)用前景，對于推動水電行業(yè)引水隧洞巡檢技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。（郝亞鵬）