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          【青話高質(zhì)量 建言十四五】基于信息物理融合和人工智能的智慧電廠運(yùn)行優(yōu)化數(shù)字孿生系統(tǒng)

          電力網(wǎng)
          2021-04-23
           來(lái)源:湖南大唐先一科技有限公司
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           【前言】“十三五”圓滿收官,“十四五”揚(yáng)帆啟航。為了鼓勵(lì)廣大團(tuán)員青年為“十四五”高質(zhì)量發(fā)展建言獻(xiàn)策,充分調(diào)動(dòng)團(tuán)員青年參與企業(yè)管理、關(guān)心企業(yè)發(fā)展的積極性,營(yíng)造人人愛(ài)企業(yè)、人人為企業(yè)的濃厚氛圍,為集團(tuán)公司二次創(chuàng)業(yè)、做強(qiáng)做優(yōu)匯聚青春智慧,集團(tuán)公司團(tuán)委組織開(kāi)展了“青話高質(zhì)量,建言十四五”征集活動(dòng)。截至目前,全系統(tǒng)共征集論文704篇、金點(diǎn)子建議1735個(gè)。經(jīng)過(guò)層層審核篩選,共推薦論文178篇、“金點(diǎn)子”建議481個(gè)參加終評(píng)。即日起,本欄目將陸續(xù)刊發(fā)部分征文建議。

           

          一、背景

                 隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0等新一輪工業(yè)革命的興起,智慧電廠成為我國(guó)發(fā)電企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí),應(yīng)對(duì)能源變革的新舉措,其智能系統(tǒng)建設(shè)成為當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題。

                 “智慧電廠”“智能電廠”等概念最早是在2016年,由我國(guó)提出并實(shí)踐,近年,我國(guó)對(duì)智慧電廠的研究和建設(shè)開(kāi)展了許多有益探索,但離智慧電廠內(nèi)涵和建設(shè)目標(biāo)還有一定的差距,其關(guān)鍵技術(shù)有待進(jìn)一步研究。智慧運(yùn)行作為火力發(fā)電智慧電廠重點(diǎn)研究和建設(shè)的重要部分,如何通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)組運(yùn)行參數(shù)的優(yōu)化,提高節(jié)能降耗水平,降低運(yùn)營(yíng)成本,成為了當(dāng)前火力發(fā)電廠解決當(dāng)前困境的重要措施。

          二、現(xiàn)狀分析

                 西方發(fā)達(dá)國(guó)家早在20世紀(jì)70年代初,美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、日本等國(guó)家的電站設(shè)備制造商和科研機(jī)構(gòu)相繼展開(kāi)了燃煤電廠運(yùn)行優(yōu)化的相關(guān)研究。我國(guó)對(duì)火電廠發(fā)電機(jī)組性能運(yùn)行優(yōu)化技術(shù)的研究始于20世紀(jì)80年代,國(guó)內(nèi)科研院所和科技企業(yè)對(duì)大型燃煤發(fā)電機(jī)組運(yùn)行優(yōu)化的研究主要集中在建立精確的能耗特性模型,并確定關(guān)鍵參數(shù)和性能指標(biāo)的優(yōu)化目標(biāo)值。

                 目前,行業(yè)內(nèi)普遍采用的燃煤電廠運(yùn)行優(yōu)化參數(shù)目標(biāo)值確定方法主要有:①制造廠提供的設(shè)計(jì)值;②最佳運(yùn)行試驗(yàn)方法;①和②兩種方法只在系統(tǒng)運(yùn)行初期效果較好;③變工況熱力計(jì)算,在實(shí)際運(yùn)行中很難達(dá)到;④工況尋優(yōu),假定的邊界條件眾多,僅在典型工況下開(kāi)展運(yùn)行優(yōu)化,且目標(biāo)值優(yōu)化結(jié)果具有一定的滯后性;⑤機(jī)器學(xué)習(xí),隨著運(yùn)行工況的變化和延長(zhǎng),其模型的性能降低,系統(tǒng)往往難以在線最適應(yīng)最優(yōu)甚至得出錯(cuò)誤的運(yùn)行優(yōu)化方案。

                 上述方法在燃煤發(fā)電機(jī)組運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化領(lǐng)域己經(jīng)取得了一定的應(yīng)用成果,并顯示出良好的效益,但在模型搭建和系統(tǒng)建設(shè),以及實(shí)際應(yīng)用方面有待進(jìn)一步改進(jìn)。且我國(guó)火電節(jié)能領(lǐng)域正面臨著若干新的、更復(fù)雜的問(wèn)題,以往的模型和系統(tǒng)建設(shè)方法在諸多方面已不適應(yīng)當(dāng)前節(jié)能降耗工作的迫切需求,主要體現(xiàn)在:

          (一)市場(chǎng)-環(huán)保-生產(chǎn)的互動(dòng)新要求下對(duì)火電廠運(yùn)行優(yōu)化提出了新的挑戰(zhàn)

                 以往僅在安全和環(huán)保限制約束下以供電煤耗最低作為運(yùn)行優(yōu)化目標(biāo),均較少考慮CO2、SO2、NOX、灰塵等環(huán)境市場(chǎng)成本變化對(duì)發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化的影響,無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)組運(yùn)行與市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)互動(dòng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行最優(yōu),火電廠需要考慮多種環(huán)境市場(chǎng)變化成本的度電成本作為運(yùn)行優(yōu)化的目標(biāo)。

          (二)未考慮工況多變耦合和滯后性以及僅局部系統(tǒng)的優(yōu)化,難以持續(xù)性降低發(fā)電成本

                 發(fā)電機(jī)組發(fā)電性能受內(nèi)部系統(tǒng)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)影響較多,之間具有復(fù)雜多變的耦合性,且具有工況被動(dòng)變化的滯后性,僅獨(dú)立考慮局部系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行優(yōu)化,可能造成全局發(fā)電成本增高。

          三、解決的問(wèn)題

                 針對(duì)現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工業(yè)界對(duì)火電機(jī)組運(yùn)行優(yōu)化方法存在的理想環(huán)境的假設(shè)性、應(yīng)用的局限性、以及模型和系統(tǒng)難以自適應(yīng)等問(wèn)題。提出本文課題研究目標(biāo):研發(fā)一套基于信息物理融合和人工智能的智慧電廠運(yùn)行優(yōu)化數(shù)字孿生系統(tǒng)。解決在考慮排放物市場(chǎng)成本變化和發(fā)電機(jī)組運(yùn)行多參數(shù)耦合性和時(shí)變性情況下,難以通過(guò)系統(tǒng)化進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)運(yùn)行優(yōu)化的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)火電機(jī)組智慧運(yùn)行的自適應(yīng)、自趨優(yōu)和自學(xué)習(xí)特征,持續(xù)性降低火電機(jī)組供電煤耗,提高機(jī)組的度電成本,優(yōu)化平衡火電廠“安全-經(jīng)濟(jì)-環(huán)保”三角關(guān)系。

          四、解決的思路

                 本課題研究主要內(nèi)容為基于人工智能平臺(tái),利用信息物理融合技術(shù)和人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)火電廠發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行優(yōu)化和閉環(huán)控制。其系統(tǒng)架構(gòu)和建模思路如下圖1和2所示。

          圖1 智慧電廠運(yùn)行優(yōu)化數(shù)字孿生系統(tǒng)架構(gòu)

          圖2 基于數(shù)字孿生的智慧電廠運(yùn)行優(yōu)化建模流程

                 基于上述分析可分為三個(gè)子課題展開(kāi),如下:

          (一)基于信息物理融合和集成學(xué)習(xí)的運(yùn)行參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化系統(tǒng)

          本子課題解決多參數(shù)耦合多變,自適應(yīng)和自趨優(yōu)問(wèn)題

                 1.首先基于信息物理融合系統(tǒng)建設(shè)思路,機(jī)理分析挖掘影響發(fā)電機(jī)組經(jīng)濟(jì)性能的物理系統(tǒng)到信息系統(tǒng)之間的映射關(guān)系,建立數(shù)據(jù)采集樣本,并對(duì)采集的數(shù)據(jù)考慮開(kāi)停機(jī)、穩(wěn)定工況,超安全限制、超環(huán)保限制、測(cè)點(diǎn)缺失和異常等情況進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和預(yù)處理,獲取健康樣本。

                 2.對(duì)影響火電機(jī)組的度電成本進(jìn)行特征變量自適應(yīng)選擇,采用最大相關(guān)性且最小冗余自適應(yīng)預(yù)測(cè)誤差驅(qū)動(dòng)和機(jī)理模型融合驅(qū)動(dòng)的組合方法,動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)確定各工況影響火電機(jī)組的度電成本的各個(gè)參數(shù)及關(guān)聯(lián)排序。

                 3.構(gòu)建基于多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成學(xué)習(xí)的度電成本人工智能預(yù)測(cè)模型,從誤差和方差均衡的角度,改進(jìn)集成學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)模型,比單個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和以往的集成學(xué)習(xí)方法的性能更佳,具有更好的泛化性和魯棒性,通過(guò)采集機(jī)組歷史樣本集對(duì)所述度電成本預(yù)測(cè)模型進(jìn)行自學(xué)習(xí),得到自學(xué)習(xí)訓(xùn)練完成后的所述度電成本預(yù)測(cè)模型。

                 4.然后獲取可調(diào)參數(shù),考慮負(fù)荷、環(huán)境溫度等邊界條件以度電成本最優(yōu)為尋優(yōu)目標(biāo)函數(shù),以可調(diào)參數(shù)作為尋優(yōu)自變量,以各參數(shù)安全性、經(jīng)濟(jì)性等為約束條件,通過(guò)多種群遺傳函數(shù)非線性極值尋優(yōu)方法對(duì)度電成本預(yù)測(cè)模型進(jìn)行計(jì)算,得到可調(diào)參數(shù)的最優(yōu)值。

                 5.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)度電成本預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)性能降低至一定程度時(shí),并找出影響預(yù)測(cè)模型性能降低的訓(xùn)練樣本,采取增量學(xué)習(xí),自動(dòng)獲取當(dāng)前工況情況下供電煤耗更低的優(yōu)秀樣本,自動(dòng)更換影響性能降低的訓(xùn)練樣本。實(shí)現(xiàn)運(yùn)行優(yōu)化模型的自趨優(yōu)。

                 6.集成學(xué)習(xí)得到得優(yōu)化結(jié)果同時(shí)與自適應(yīng)關(guān)聯(lián)規(guī)則優(yōu)化結(jié)果對(duì)比,采取一定的閾值比較邏輯判定,選擇最后得可調(diào)參數(shù)的實(shí)際可達(dá)值運(yùn)行優(yōu)化方案。

          (二)智慧電廠運(yùn)行優(yōu)化的三維數(shù)字孿生系統(tǒng)

          本子課題解決優(yōu)化策略結(jié)果仿真驗(yàn)證準(zhǔn)確性問(wèn)題

                 1.研發(fā)在線三維DCS仿真系統(tǒng):在線三維DCS仿真系統(tǒng)具有數(shù)字孿生高級(jí)形態(tài),在線三維DCS仿真系統(tǒng)是與發(fā)電廠近乎相似的數(shù)字雙胞胎,具有仿真過(guò)程與結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況高度一致的能力。可對(duì)發(fā)電廠現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備,管道,閥門(mén)、測(cè)點(diǎn)、材質(zhì)、磨損程度,工藝等一一映射,在線三維DCS仿真系統(tǒng)能完全仿真出各系統(tǒng)、設(shè)備和參數(shù)的變化情況,并通過(guò)三維可視化模型進(jìn)行形象展示。

                 2.在線動(dòng)態(tài)三維仿真:啟動(dòng)仿真功能,將子課題1的運(yùn)行優(yōu)化策略結(jié)果實(shí)時(shí)在線接入在線三維DCS仿真系統(tǒng),仿真計(jì)算出各參數(shù)變化情況、以及供電煤耗和度電成本變化結(jié)果。

                 3.最后根據(jù)運(yùn)行優(yōu)化數(shù)字孿生系統(tǒng)的仿真結(jié)果和實(shí)際情況,選擇是否需要系統(tǒng)自動(dòng)控制,選擇采取人為或系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整和操作。

                 4.根據(jù)機(jī)理模型對(duì)運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化方案從安全、環(huán)保和經(jīng)濟(jì)性的預(yù)測(cè)及仿真,若仿真結(jié)果超出判定范圍則不予動(dòng)作,若判定結(jié)果為可行,則實(shí)現(xiàn)運(yùn)行優(yōu)化信息物理融合到數(shù)字孿生系統(tǒng)的閉環(huán)優(yōu)化控制。

          (三)基于信息物理融合系統(tǒng)的運(yùn)行優(yōu)化預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)

          本子課題解決熱力系統(tǒng)時(shí)滯性和延遲性問(wèn)題

                 目前應(yīng)用在發(fā)電廠運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)控制,一般采用PID技術(shù),在面對(duì)工況快速變化和深度調(diào)峰等情況,系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行不穩(wěn)定,控制效果不佳,導(dǎo)致參數(shù)曲線振動(dòng)較為頻繁,延遲性較大,魯棒性較差,難以適應(yīng)工況復(fù)雜、多變量耦合、時(shí)滯性等特征的熱力系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化控制,采用先進(jìn)的預(yù)測(cè)控制技術(shù)可較好解決此類問(wèn)題。

                 通過(guò)具有自適應(yīng)特征的廣義預(yù)測(cè)控制模型進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化控制,通過(guò)反饋來(lái)補(bǔ)償控制系統(tǒng)誤差,再加上滾動(dòng)優(yōu)化技術(shù),使模型能對(duì)因時(shí)變、干擾等造成的影響及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。依此原理解決電廠主要運(yùn)行參數(shù)的優(yōu)化值控制目標(biāo)輸入的時(shí)滯性和高延時(shí)性問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)基于信息物理融合和人工智能的智慧電廠運(yùn)行優(yōu)化數(shù)字孿生系統(tǒng)的閉環(huán)自適應(yīng)在線動(dòng)態(tài)控制。

          五、效益分析

          (一)經(jīng)濟(jì)效益:具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益

                 預(yù)計(jì)可為每臺(tái)機(jī)組降低供電煤耗2g/kw.h左右,以2019年,全國(guó)6000千瓦及以上火電發(fā)電設(shè)備累計(jì)年平均利用小時(shí)為4293小時(shí),全國(guó)火電發(fā)電量為:51654.3億千瓦,環(huán)渤海動(dòng)力煤炭市場(chǎng)價(jià)格800元/噸計(jì)算。

                 1.以一臺(tái)60萬(wàn)千瓦計(jì)算,預(yù)計(jì)可為每年每臺(tái)發(fā)電機(jī)組降低發(fā)電成本412.13萬(wàn)。

                 2.全國(guó)推廣,預(yù)計(jì)可為全國(guó)火力發(fā)電廠節(jié)省發(fā)電成本約81億。

          (二)社會(huì)效益:具有較好的環(huán)境效益和推廣價(jià)值

                 1.在降低發(fā)電成本,節(jié)能降耗的同時(shí),可相應(yīng)相應(yīng)提高機(jī)組安全性,降低發(fā)電廠CO2、SO2、NOx、灰塵等污染物的排放濃度。

                 2.其運(yùn)行優(yōu)化方法和數(shù)字孿生系統(tǒng),具備發(fā)展為智慧運(yùn)行標(biāo)桿的潛能,可推動(dòng)整個(gè)智慧電廠行業(yè)發(fā)展。

                 3.為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能工廠、智能制造、智慧城市等數(shù)字孿生系統(tǒng)或信息物理系統(tǒng)融合系統(tǒng)提供參考借鑒和復(fù)制推廣。

           

          【作者簡(jiǎn)介】

                 肖祥武,男,31歲,碩士研究生,在讀博士,工程師,現(xiàn)就職于湖南大唐先一科技有限公司,任專業(yè)主管兼部門(mén)經(jīng)理助理。先后從事火電廠集控運(yùn)行、電力信息化、智慧電廠及電力大數(shù)據(jù)等方面的研發(fā)工作,主持或參與的項(xiàng)目獲得過(guò)“中電聯(lián)創(chuàng)新成果獎(jiǎng)”“集團(tuán)軟科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)”等多個(gè)行業(yè)及集團(tuán)科技成果獎(jiǎng),在國(guó)內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文10余篇,申請(qǐng)及授權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng),曾獲得先一科技公司“優(yōu)秀個(gè)人”、長(zhǎng)沙市“青年崗位能手”等榮譽(yù)。


          作者: 電力數(shù)字化智能化網(wǎng)站
          中國(guó)電力年鑒

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