7月31日11時，陽光熾熱，浙江杭州氣溫接近40攝氏度。在富陽區(qū)鹿山街道蔣家村的一處道路旁，拆除高壓空載引線作業(yè)正在開展。與常規(guī)人工登桿帶電作業(yè)不同，當(dāng)天負(fù)責(zé)高空操作的是一臺帶電作業(yè)機器人。
“往前，對，近了，近了，走走……”馬路旁，在以黃色帶電作業(yè)車為中心設(shè)置的安全工作區(qū)域內(nèi)，工作負(fù)責(zé)人汪清琦邊觀察邊指揮。在他身邊，操作員夏俊正低頭通過手中的平板電腦操控機器人作業(yè)。半空中，帶電作業(yè)車斗里的機器人舉起兩只紅色的“剪刀手”，緩緩伸向不遠(yuǎn)處的導(dǎo)線，開始拆除高壓空載引線。
“帶電作業(yè)機器人安裝了紅外線感應(yīng)探頭以及超清攝像頭，可以精準(zhǔn)識別作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象，而且還可以通過更換機器人相關(guān)部件完成不同的作業(yè)項目。”夏俊介紹。迎峰度夏期間，他已經(jīng)使用機器人完成帶電作業(yè)50多次，涉及6個不同的作業(yè)項目。
入夏以來，杭州地區(qū)持續(xù)高溫，城市用電需求持續(xù)增大。為了保障居民客戶正常用電，杭州供電公司加大帶電作業(yè)頻率。夏俊所在的作業(yè)班被分為幾個小組，各組每天6時開始工作，每天平均開展帶電作業(yè)6次。帶電機器人的應(yīng)用不僅可以提高作業(yè)效率，而且能減少高溫天氣下作業(yè)人員高溫中暑的情況。
帶電拆除高壓空載引線是電網(wǎng)改造升級過程中的常見環(huán)節(jié)，根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的不同，作業(yè)人員通常通過登桿或操控帶電作業(yè)車完成作業(yè)，分別需要20～30分鐘、10～15分鐘。而使用帶電作業(yè)機器人完成作業(yè)，一般用時約10～15分鐘。
近年來，杭州供電公司持續(xù)增強不停電作業(yè)能力，開發(fā)應(yīng)用不停電作業(yè)新技術(shù)，構(gòu)建全時段、全地形、全項目不停電綜合檢修模式，推動供電可靠性連續(xù)提升，戶均停電時長逐年下降，杭州全域供電可靠率達(dá)到99.9922%。(張蕾 汪曉池)
作者：張蕾 汪曉池
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