全球首臺(tái)耐低溫自動(dòng)加氫機(jī)器人完成系統(tǒng)調(diào)試

　　近日，由中國(guó)中車集團(tuán)旗下中車四方所聯(lián)合國(guó)家能源集團(tuán)氫能科技公司共同研制的全球首臺(tái)耐低溫自動(dòng)加氫機(jī)器人完成全系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)終端用氫的自動(dòng)化加注。該加氫機(jī)器人成為了氫能源加注和鐵路貨運(yùn)領(lǐng)域的新質(zhì)生產(chǎn)力，也為蒙西重載鐵路加氫站建設(shè)提供了重要支持。

　　加氫機(jī)器人系統(tǒng)主要由安全房、機(jī)器人、配套安全傳感器組成，采用加氫口自主識(shí)別自動(dòng)加注、智能軌跡規(guī)劃浮動(dòng)力感知、耐低溫加注可靠性與防爆安全等前沿技術(shù)，具備高精度視覺(jué)識(shí)別及監(jiān)測(cè)功能，可通過(guò)多模塊協(xié)同配合，對(duì)氫能源機(jī)車實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)化注氫。

　　為保證加氫槍和機(jī)車注氫口的對(duì)接精度，以及加氫過(guò)程中的氣密性，加氫機(jī)器人系統(tǒng)在利用3D視覺(jué)相機(jī)精準(zhǔn)識(shí)別注氫口位置的同時(shí)，通過(guò)力控軟浮動(dòng)技術(shù)，以“小步快調(diào)”的方式進(jìn)行槍-口精確對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)，對(duì)機(jī)車停車范圍有較高的適應(yīng)性。

　　自動(dòng)加氫機(jī)器人經(jīng)過(guò)國(guó)家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心的嚴(yán)格檢測(cè)，成功獲得國(guó)內(nèi)首個(gè)加氫機(jī)器人防爆合格證書，能夠滿足IIC級(jí)別氫氣防爆要求，同時(shí)具有故障自診斷和故障報(bào)警功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車輛及自身運(yùn)行環(huán)境，主動(dòng)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，執(zhí)行安保操作，提供更加可靠、穩(wěn)定、安全的加氫服務(wù)。

　　加氫機(jī)器人系統(tǒng)可在-25攝氏度低溫情況下，連續(xù)7×24小時(shí)進(jìn)行大流量加氫作業(yè)，最大加氫流量達(dá)7.2千克/分鐘，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　近年來(lái)，中國(guó)中車加快打造“雙賽道雙集群”產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局，加快形成基于數(shù)字化、綠色化、智能化的產(chǎn)品全生命周期服務(wù)、系統(tǒng)解決方案提供能力，加快發(fā)展形成新質(zhì)生產(chǎn)力。