南網(wǎng)超高壓公司柳州局自研狹窄空間作業(yè)機(jī)器人投用

　　近日，南網(wǎng)超高壓公司柳州局自主研制的變電站狹窄空間專(zhuān)用作業(yè)機(jī)械設(shè)備(又名變電站狹窄空間作業(yè)機(jī)器人，下稱(chēng)“機(jī)器人”)在500千伏來(lái)賓變電站開(kāi)展CVT更換作業(yè)取得成功。該設(shè)備有效解決長(zhǎng)期困擾行業(yè)的變電站狹窄空間作業(yè)難題。

　　該機(jī)器人采用獨(dú)特的折疊設(shè)計(jì)，可在非工作狀態(tài)下最大限度地縮小體積，如同變形金剛一般，能夠輕松穿梭于狹窄的變電站通道與局促的作業(yè)區(qū)域之間，大幅提高設(shè)備的機(jī)動(dòng)性與適應(yīng)性，為快速響應(yīng)作業(yè)需求提供可能。該機(jī)器人還裝備有智能柔性自適應(yīng)仿真抓手。在抓取過(guò)程中，可以根據(jù)設(shè)備的具體特征自動(dòng)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保設(shè)備在吊運(yùn)過(guò)程中穩(wěn)如泰山，有效避免因抓取不穩(wěn)而導(dǎo)致的滑落、碰撞等危險(xiǎn)情況的發(fā)生，大大提升了作業(yè)的精準(zhǔn)度與可靠性。

　　操控方面，該機(jī)器人配備高精度的操控系統(tǒng)，操作人員能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制。設(shè)備在狹窄空間內(nèi)猶如靈動(dòng)的舞者，能夠巧妙地避開(kāi)各類(lèi)障礙物，如錯(cuò)綜復(fù)雜的電纜橋架、林立的設(shè)備外殼等，并準(zhǔn)確無(wú)誤地將頭部抓手送達(dá)指定作業(yè)位置，減少以往因空間不足而必須依賴(lài)周?chē)鷰щ娋€路停電配合的時(shí)間。(李應(yīng)宏 孫闊騰)