山東濟南供電公司構(gòu)建輸電線路無人機機場自主巡檢體系

　　“無人機回傳的畫面顯示，220千伏石平Ⅰ線12號塔接地線已掛接完畢，請檢修人員按規(guī)范要求進入作業(yè)區(qū)域。”11月10日一早，在山東濟南220千伏石平Ⅰ線計劃檢修作業(yè)開始前，濟南供電公司輸電運檢中心輸電智能巡檢班(輸電監(jiān)控中心)班長劉曉晶利用“信鴿”無人機機場管控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)督作業(yè)區(qū)段，并將情況反饋給現(xiàn)場工作負(fù)責(zé)人滕興強。

　　2021年以來，濟南供電公司落實國家電網(wǎng)有限公司現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)要求，深化無人機在巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用。6月，該公司聯(lián)合國網(wǎng)智能科技股份有限公司研發(fā)“信鴿”無人機機場管控系統(tǒng)，通過無人機、機場本體和后臺管控系統(tǒng)三者配合，實現(xiàn)網(wǎng)格內(nèi)輸電、變電、配電全量設(shè)備自主巡檢，初步構(gòu)建起輸電線路無人機機場自主巡檢體系，大幅提升電網(wǎng)設(shè)備運維管理水平。

　　集群部署，推動無人機巡檢網(wǎng)格化

　　“以前我們利用無人機巡檢輸電線路，需要人工攜帶無人機前往現(xiàn)場，比較耗時，且應(yīng)急處置及時性不強。”濟南供電公司輸電運檢中心員工康洪瑋介紹。隨著電網(wǎng)建設(shè)加速，濟南電網(wǎng)110千伏和220千伏輸電線路總長度已達(dá)4000多千米，急需優(yōu)化輸電線路運維模式。

　　“信鴿”無人機機場管控系統(tǒng)貫通任務(wù)下發(fā)、狀態(tài)實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)集中存儲與分析全流程，構(gòu)建輸電、變電、配電聯(lián)合巡檢作業(yè)模式。“我們在重要線路沿線等地部署無人機機場，機場里的無人機就可以像信鴿一樣傳遞信息。”國網(wǎng)智能科技股份有限公司無人機事業(yè)部產(chǎn)品開發(fā)室經(jīng)理劉越介紹。

　　“一旦輸電線路通道和本體出現(xiàn)異常情況，‘信鴿’無人機機場管控系統(tǒng)會自動把異常點位的監(jiān)控畫面和數(shù)據(jù)推送至輸電運檢中心，比我們?nèi)庋鄄榭幢O(jiān)控效率高多了。”康洪瑋說。

　　自2021年6月起，濟南供電公司推進“信鴿”無人機機場管控系統(tǒng)試點應(yīng)用，按照優(yōu)先覆蓋重要輸電通道及交通不便線路、高電壓等級及老舊變電站、城區(qū)配電室及線路的原則，依托變電站、供電所及社會資源，集群式布點建設(shè)“信鴿”無人機機場管控系統(tǒng)，推動輸電線路巡檢網(wǎng)格化。

　　目前，濟南供電公司已安裝53套“信鴿”無人機機場管控系統(tǒng)，開展電網(wǎng)全量設(shè)備網(wǎng)格化、精細(xì)化、智能化融合巡檢，累計發(fā)現(xiàn)并及時消除普通輸電線路通道及本體缺陷和隱患425處。該公司還計劃部署33套無人機機場管控系統(tǒng)，實現(xiàn)供區(qū)內(nèi)重點電力設(shè)備全覆蓋。

　　智慧管控，對隱患早發(fā)現(xiàn)早處置

　　“220千伏韶回Ⅱ線27～28號鐵塔保護區(qū)內(nèi)發(fā)現(xiàn)煙火隱患。”10月12日，濟南供電公司輸電智慧線路管控平臺值班員陳楠收到告警信息。隨后，他通過“信鴿”無人機機場管控系統(tǒng)遙控線路附近的無人機固定機場。一架白色四旋翼無人機開始自主巡檢指定線路區(qū)段，并將采集的影像實時回傳至機場管控系統(tǒng)。系統(tǒng)自動識別缺陷，生成數(shù)字化臺賬并存入輸電智慧線路管控平臺。

　　“無人機搭載了紅外線和可見光雙光鏡頭，在無人機自主巡檢時，輸電智慧線路管控平臺同步顯示可見光圖像和線路設(shè)備的紅外測溫等數(shù)據(jù)。整個過程用時比人工巡檢縮短了近兩個小時。”陳楠介紹。

　　“信鴿”無人機機場體積不到0.5立方米，應(yīng)用不銹鋼及復(fù)合材料，通過柔性接觸方式為無人機充電，比起采用機械臂換電方式的機場重量減輕85%、體積減小85%、成本降低90%，為機場大面積部署、應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

　　今年，濟南供電公司依托輸電智慧線路管控平臺和“信鴿”無人機機場管控系統(tǒng)，實現(xiàn)220千伏韶回Ⅱ線、220千伏長黨線等線路通道環(huán)境全息感知、線路狀況全天候監(jiān)測、無人機全覆蓋立體巡檢，相比人工巡檢，隱患排查發(fā)現(xiàn)率提高1.56個百分點，缺陷消除速度提高300%。

　　拓展應(yīng)用，助力檢修作業(yè)更高效

　　10月14日，濟南供電公司輸電運檢中心帶電作業(yè)班計劃帶電處理220千伏長莊Ⅰ線異物搭掛導(dǎo)線隱患。在開工前，輸電運檢中心值班人員王鳳桐通過“信鴿”無人機機場管控系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作無人機，開展作業(yè)前的勘查。

　　無人機搭載了激光攝像頭，具備三維建模能力，可以基于現(xiàn)場感知和歷史數(shù)據(jù)呈現(xiàn)長莊Ⅰ線的數(shù)字孿生仿真影像。結(jié)合導(dǎo)入的溫度、風(fēng)力等數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以仿真細(xì)微的環(huán)境變化趨勢，模擬帶電作業(yè)、檢修作業(yè)等過程，輔助作業(yè)人員了解風(fēng)險點。

　　王鳳桐說：“以往開展220千伏線路檢修，前期勘查就要10多個小時，‘信鴿’將檢修時間縮短了50%以上。”

　　9月以來，濟南供電公司拓展“信鴿”無人機機場管控系統(tǒng)在輸電線路檢修中的應(yīng)用，已完成線路計劃檢修5次。（ 張治林）