山東濟南供電公司構建輸電線路無人機機場自主巡檢體系

　　“無人機回傳的畫面顯示，220千伏石平Ⅰ線12號塔接地線已掛接完畢，請檢修人員按規范要求進入作業區域。”11月10日一早，在山東濟南220千伏石平Ⅰ線計劃檢修作業開始前，濟南供電公司輸電運檢中心輸電智能巡檢班(輸電監控中心)班長劉曉晶利用“信鴿”無人機機場管控系統遠程監督作業區段，并將情況反饋給現場工作負責人滕興強。

　　2021年以來，濟南供電公司落實國家電網有限公司現代設備管理體系建設要求，深化無人機在巡檢領域的應用。6月，該公司聯合國網智能科技股份有限公司研發“信鴿”無人機機場管控系統，通過無人機、機場本體和后臺管控系統三者配合，實現網格內輸電、變電、配電全量設備自主巡檢，初步構建起輸電線路無人機機場自主巡檢體系，大幅提升電網設備運維管理水平。

　　集群部署，推動無人機巡檢網格化

　　“以前我們利用無人機巡檢輸電線路，需要人工攜帶無人機前往現場，比較耗時，且應急處置及時性不強。”濟南供電公司輸電運檢中心員工康洪瑋介紹。隨著電網建設加速，濟南電網110千伏和220千伏輸電線路總長度已達4000多千米，急需優化輸電線路運維模式。

　　“信鴿”無人機機場管控系統貫通任務下發、狀態實時監控、數據回傳、數據集中存儲與分析全流程，構建輸電、變電、配電聯合巡檢作業模式。“我們在重要線路沿線等地部署無人機機場，機場里的無人機就可以像信鴿一樣傳遞信息。”國網智能科技股份有限公司無人機事業部產品開發室經理劉越介紹。

　　“一旦輸電線路通道和本體出現異常情況，‘信鴿’無人機機場管控系統會自動把異常點位的監控畫面和數據推送至輸電運檢中心，比我們肉眼查看監控效率高多了。”康洪瑋說。

　　自2021年6月起，濟南供電公司推進“信鴿”無人機機場管控系統試點應用，按照優先覆蓋重要輸電通道及交通不便線路、高電壓等級及老舊變電站、城區配電室及線路的原則，依托變電站、供電所及社會資源，集群式布點建設“信鴿”無人機機場管控系統，推動輸電線路巡檢網格化。

　　目前，濟南供電公司已安裝53套“信鴿”無人機機場管控系統，開展電網全量設備網格化、精細化、智能化融合巡檢，累計發現并及時消除普通輸電線路通道及本體缺陷和隱患425處。該公司還計劃部署33套無人機機場管控系統，實現供區內重點電力設備全覆蓋。

　　智慧管控，對隱患早發現早處置

　　“220千伏韶回Ⅱ線27～28號鐵塔保護區內發現煙火隱患。”10月12日，濟南供電公司輸電智慧線路管控平臺值班員陳楠收到告警信息。隨后，他通過“信鴿”無人機機場管控系統遙控線路附近的無人機固定機場。一架白色四旋翼無人機開始自主巡檢指定線路區段，并將采集的影像實時回傳至機場管控系統。系統自動識別缺陷，生成數字化臺賬并存入輸電智慧線路管控平臺。

　　“無人機搭載了紅外線和可見光雙光鏡頭，在無人機自主巡檢時，輸電智慧線路管控平臺同步顯示可見光圖像和線路設備的紅外測溫等數據。整個過程用時比人工巡檢縮短了近兩個小時。”陳楠介紹。

　　“信鴿”無人機機場體積不到0.5立方米，應用不銹鋼及復合材料，通過柔性接觸方式為無人機充電，比起采用機械臂換電方式的機場重量減輕85%、體積減小85%、成本降低90%，為機場大面積部署、應用創造了條件。

　　今年，濟南供電公司依托輸電智慧線路管控平臺和“信鴿”無人機機場管控系統，實現220千伏韶回Ⅱ線、220千伏長黨線等線路通道環境全息感知、線路狀況全天候監測、無人機全覆蓋立體巡檢，相比人工巡檢，隱患排查發現率提高1.56個百分點，缺陷消除速度提高300%。

　　拓展應用，助力檢修作業更高效

　　10月14日，濟南供電公司輸電運檢中心帶電作業班計劃帶電處理220千伏長莊Ⅰ線異物搭掛導線隱患。在開工前，輸電運檢中心值班人員王鳳桐通過“信鴿”無人機機場管控系統遠程操作無人機，開展作業前的勘查。

　　無人機搭載了激光攝像頭，具備三維建模能力，可以基于現場感知和歷史數據呈現長莊Ⅰ線的數字孿生仿真影像。結合導入的溫度、風力等數據，系統可以仿真細微的環境變化趨勢，模擬帶電作業、檢修作業等過程，輔助作業人員了解風險點。

　　王鳳桐說：“以往開展220千伏線路檢修，前期勘查就要10多個小時，‘信鴿’將檢修時間縮短了50%以上。”

　　9月以來，濟南供電公司拓展“信鴿”無人機機場管控系統在輸電線路檢修中的應用，已完成線路計劃檢修5次。（ 張治林）