國(guó)網(wǎng)江蘇超高壓公司應(yīng)用無(wú)人機(jī)仿線(xiàn)飛行技術(shù)驗(yàn)收揚(yáng)鎮(zhèn)直流線(xiàn)路

　　3月22日，國(guó)網(wǎng)江蘇超高壓公司完成了為期10天的±200千伏揚(yáng)州—鎮(zhèn)江直流一期工程線(xiàn)路驗(yàn)收工作。其間，該公司試點(diǎn)應(yīng)用無(wú)人機(jī)仿線(xiàn)飛行技術(shù)驗(yàn)收夾江跨越段線(xiàn)路，大幅提升了作業(yè)效率。

　　據(jù)了解，無(wú)人機(jī)通常應(yīng)用于輸電桿塔本體、絕緣子及線(xiàn)路通道環(huán)境的運(yùn)檢工作中，尚未覆蓋導(dǎo)線(xiàn)驗(yàn)收工作。“導(dǎo)線(xiàn)線(xiàn)徑較細(xì)，無(wú)人機(jī)飛行時(shí)既要保證拍攝畫(huà)面清晰，又要與導(dǎo)線(xiàn)保持一定距離，驗(yàn)收難度較高。”國(guó)網(wǎng)江蘇超高壓公司設(shè)備部專(zhuān)職昌國(guó)際介紹。針對(duì)這一實(shí)際，該公司探索研究無(wú)人機(jī)仿線(xiàn)飛行技術(shù)，并在揚(yáng)鎮(zhèn)直流工程夾江跨越段的線(xiàn)路驗(yàn)收中試點(diǎn)應(yīng)用。夾江跨越段線(xiàn)路長(zhǎng)1.92千米，共有6相導(dǎo)線(xiàn)，單根導(dǎo)線(xiàn)橫截面的面積僅400平方毫米。若采用人工走線(xiàn)方式驗(yàn)收，每相至少需要3個(gè)小時(shí)。

　　仿線(xiàn)飛行的原理是借助激光雷達(dá)實(shí)時(shí)測(cè)距技術(shù)使無(wú)人機(jī)沿導(dǎo)線(xiàn)自動(dòng)飛行并與之保持固定間距。在本次驗(yàn)收中，無(wú)人機(jī)在與導(dǎo)線(xiàn)保持8米安全距離的前提下，用4倍變焦的攝像頭每隔8米拍攝一張清晰的導(dǎo)線(xiàn)照片，方便作業(yè)人員觀測(cè)導(dǎo)線(xiàn)是否有磨損、斷股、散股缺陷及相關(guān)附件是否安裝到位，完成單相導(dǎo)線(xiàn)的拍照僅用10分鐘。

　　據(jù)介紹，在試點(diǎn)應(yīng)用無(wú)人機(jī)仿線(xiàn)飛行技術(shù)的同時(shí)，國(guó)網(wǎng)江蘇超高壓公司還通過(guò)無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢、人工走線(xiàn)相結(jié)合的方式開(kāi)展揚(yáng)鎮(zhèn)直流一期工程其他線(xiàn)路段的驗(yàn)收。該工程計(jì)劃于4月下旬投運(yùn)。(戚銀 王磊)