首款自研電力施工安控無人機應用于基建現場

　　“準備就緒，可以起飛!”日前，在江蘇省徐州市110千伏馱藍線路工程施工現場，隨著螺旋槳的蜂鳴，一架電力專用安控無人機在短時間內完成一鍵起飛、自主巡檢、自動拍照、數據實時回傳分析等任務，全方位巡查了7號灌注樁基礎鉆孔、下鋼筋籠、澆筑的施工過程。據悉，這是國家電網系統內首款自研電力施工安控無人機首次在基建現場的試點應用。

　　該款安控無人機具有移動網絡控制全自助自動飛行、智能遠程后臺控制和點對點遙控3種控制模式。除了點對點遙控外，其他兩種控制模式不需要飛手操作，可有效減少操作工作量，減少監控盲區和死角。

　　“無人機搭載的5G智能單元能實現現場違章的自動判別和預警，即便工程負責人不在場，也可了解現場風險點和施工情況，并利用無人機攜帶的擴音器遠程喊話，對施工現場進行即時警示。”國網徐州供電公司科技數字化部副主任蘇嶺東說。

　　安全是電力作業中首要關注的問題。目前，電力作業過程的安全監督主要依靠視頻監控以及人為管理，但傳統監控設備存在監控視野范圍小、遠程互動能力差、無法主動識別等問題。另外，電力系統應用的多旋翼無人機，大多存在無機載算力、數據加密不符合國家電網公司要求、實時避障能力不足、不具備前端違章識別算法等問題，在電力作業安全管控方面應用有限。

　　針對上述問題，國網徐州供電公司項目團隊用時兩年，先后攻克了無人機飛控、5G網絡控制、電力內網信息加密和違章識別等技術難題，研制出電力專用機型，歷經幾次產品迭代、上千架測試，最終實現成功應用。