蘇州供電無人機自主巡檢實現多機巢異地起降

　　11月15日，國網蘇州供電公司自主研發的無人機多機巢異地起降自主巡檢系統正式上線，實現了無人機在多個機巢間的精準起降和充換電，綜合利用率和作業效率顯著提升。

　　近年來，蘇州供電公司持續加大無人機在電網巡檢中的應用，擁有電網作業類無人機327架，可完成全市電網全覆蓋自主巡檢。與此同時，無人機的續航問題也隨之產生，傳統的“一機一巢”充電方式需預留無人機返程電量，制約了無人機續航時間和航程。今年7月起，蘇州供電公司著手研發無人機多機巢異地起降自主巡檢系統，并在蘇州市相城區開展試點應用。

　　該系統打破了無人機與機巢的“一對一”綁定關系，貫通了多機巢組網、異地起降和視覺定位技術，將多個機巢連接形成一張飛行補給網絡。無人機在作業過程中，可按需選擇就近機巢停靠并獲得補給，以實現長距離大范圍場景中的接續飛行作業。

　　據蘇州供電公司無人機業務項目負責人陸楊文介紹，新系統應用后，無人機可由原先的單點單線巡視方式提升為“蛙跳式”接續巡檢，單次作業覆蓋半徑增加近30%。以相城區高鐵新城為例，蘇州供電公司在該片區15平方公里范圍內，布局了3個機巢和8條自主巡檢航線，覆蓋了7條總長24公里的線路和371基桿塔。

　　“如今，完成高鐵新城的一輪覆蓋式巡檢僅需5個小時，可采集巡檢照片超5000張，作業效率較‘一機一巢’方式提升2.5倍以上。”陸楊文說，該公司計劃在蘇州全市建設300余個機巢，逐步形成輸、變、配一體化自主巡檢的新模式。