湖北電科院應(yīng)用無(wú)人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)

　　8月7日，在湖北恩施±800千伏金塘線，湖北電力科學(xué)研究院技術(shù)人員應(yīng)用搭載三維激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)評(píng)估鐵塔健康狀況。這是該院依托國(guó)家電網(wǎng)有限公司科技指南項(xiàng)目“數(shù)字化桿塔結(jié)構(gòu)異常狀態(tài)快速診斷與精準(zhǔn)檢測(cè)技術(shù)”開(kāi)展的實(shí)踐。

　　當(dāng)前正值防汛“七下八上”關(guān)鍵時(shí)期，電網(wǎng)運(yùn)行面臨高溫、暴雨、山洪等多重考驗(yàn)。湖北部分輸電線路位于山區(qū)，周邊地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、氣象條件多變。滑坡、路面塌陷、巖溶沉降等可能造成桿塔形變、傾斜、基礎(chǔ)沉降。桿塔形變具有幅度小、周期長(zhǎng)的特征。及時(shí)發(fā)現(xiàn)桿塔異常對(duì)于防范輸電設(shè)備受損至關(guān)重要。“此前，人工常規(guī)巡檢只能發(fā)現(xiàn)桿塔的明顯損傷。若想檢測(cè)桿塔微弱的結(jié)構(gòu)形變，需要人員逐基查看，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。”湖北電科院設(shè)備技術(shù)中心輸電室專(zhuān)責(zé)張力介紹。

　　湖北電科院經(jīng)過(guò)3年科技攻關(guān)，結(jié)合三維激光掃描技術(shù)提出輸電桿塔結(jié)構(gòu)異常狀態(tài)快速診斷方法。這種方法通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)掃描檢測(cè)輸電桿塔，并將無(wú)人機(jī)采集到的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)錄入該院自主研發(fā)的數(shù)字化輸電線路結(jié)構(gòu)異常診斷軟件中開(kāi)展分析，幫助運(yùn)維人員判斷桿塔是否存在結(jié)構(gòu)異常。“機(jī)載雷達(dá)掃描10基桿塔大約需要10分鐘，數(shù)據(jù)處理約60分鐘，可以批量作業(yè)，顯著提高了檢測(cè)準(zhǔn)確度和效率。”張力介紹。

　　為了滿足桿塔結(jié)構(gòu)狀態(tài)量的高精度檢測(cè)要求，湖北電科院還自主研發(fā)了地面三維激光掃描裝置。該裝置具有測(cè)距靈活可調(diào)、耐高溫和低溫、測(cè)量精度高的特征，測(cè)距范圍為1.5米～300米，測(cè)距精度在3毫米以內(nèi)。(劉超 馬迪)