青海西寧供電公司首次應用“無人機+全自動機巢”全自主作業模式進行巡檢

　　8月18日，在西寧公司的110千伏朔北變電站內，一架多旋翼無人機從固定機巢中騰空而起，迅速攀升至半空，根據規劃好的航線對變電站高層設備進行可見光和紅外線巡查，巡查結束后，自動返回固定機巢，并將巡檢圖像等數據回傳至站端在線智能巡視系統。這是西寧公司首次應用“無人機+全自動機巢”全自主作業模式進行巡檢。

　　無人機機巢作為微縮版“航空母艦”，可為無人機提供起降、環境監測、數據回傳等一站式服務。變電運維人員無需到達作業現場，通過系統下發任務后，站內無人機即可“一鍵起飛”，自主完成設備巡視、紅外測溫、缺陷智能識別等任務，同時通過機巢內置的自動充電裝置，可實現無人機異地不間斷作業。完成一座變電站設備巡視時間僅需30分鐘，與傳統人工巡視方式相比效率提升了3倍。

　　據了解，“無人機+機巢”這一模式，通過整合變電站設備臺賬、設備坐標等數據，運用數據化三維建模、模板化航跡規劃、邊緣計算、人工智能等先進技術，解決了變電站運行環境復雜、圖模異動頻繁以及無人機操作對飛手要求高等問題，實現對站內無人機“自主飛、實時傳、智能判”的功能。

　　相較于人工操作無人機巡視方法中存在的不足和缺陷，無人機機巢標志著無人機巡檢實現了“無人化”。整個流程只需遠程下發任務，一鍵起飛，剩余的全部巡檢任務由無人機自主完成，大大降低了人工成本和作業強度。與此同時，通過激光點云建模、RTK厘米級定位，精確檢測變電站一次設備部件，完成刀閘、斷路器、互感器等重要部件的拍攝任務，上傳到后臺的同時自動生成紅外分析報告，精準無誤。(西寧供電公司 劉玉斌)