10月18日，在220千伏官橋變電站站內(nèi)，一架攜帶高精度RTK定位和紅外熱成像無人機在完成220千伏線路保供電巡視任務(wù)后，回到了機巢中。整個過程無人機按照路線規(guī)劃，自動開展線路巡檢，全程無需人工干預(yù)，比起人機巡檢效率提升3倍。
迎峰度夏期間，國網(wǎng)泉州供電公司遠(yuǎn)程操控?zé)o人機機場完成巡檢451架次，共采集16527張紅外熱成像圖像，大大提升輸電運檢的效率和質(zhì)量。這是國網(wǎng)泉州供電公司積極探索智能巡檢應(yīng)用，努力構(gòu)建無人機應(yīng)用場景落地實現(xiàn)的一個縮影。近年來，該公司組建無人機專業(yè)團(tuán)隊，成立無人機中心，自主研發(fā)信息工具，全面升級智能裝備。多個福建省首創(chuàng)技術(shù)就在這里誕生，并在全省推廣應(yīng)用。
首創(chuàng)智能APP，破解巡檢技術(shù)難題
“技術(shù)進(jìn)步太快了，我們都不敢想象，無人機還能自主開展作業(yè)，我們不僅不用翻山越嶺了，現(xiàn)在僅要輸入幾個參數(shù)無人機便可以自主完成作業(yè)任務(wù)。”近日，在德化縣國寶鎮(zhèn)，國網(wǎng)泉州供電公司輸電中心作業(yè)人員“智慧機巡”APP對220千伏德昌線開展無人機自主巡檢，并把現(xiàn)場巡視共134張照片回傳機巡管控平臺，便于檔案記錄和設(shè)備運行狀態(tài)分析。
“智慧機巡”APP是國網(wǎng)泉州供電公司全省率先研發(fā)并推廣應(yīng)用的一款無人機專業(yè)應(yīng)用軟件。它結(jié)合福建電網(wǎng)無人機巡檢應(yīng)用特色，針對無人機數(shù)據(jù)處理流程復(fù)雜、機型種類多、人員承載力不足等難題，創(chuàng)新性提出移動端巡檢數(shù)據(jù)智能化處理技術(shù)和無人機自主巡檢作業(yè)技術(shù)，實現(xiàn)輸電運檢工作內(nèi)外作業(yè)、前后端數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，形成完整的無人機巡檢工作閉環(huán)。
以技術(shù)骨干許家浩為核心成員之一的無人機軟件研發(fā)柔性小組是國網(wǎng)泉州供電公司無人機中心注重人才培養(yǎng)強化隊伍建設(shè)的一個縮影。通過揭榜掛帥和物質(zhì)激勵，小組成員攻克了無人機自主巡檢、機巡平臺接入、巡檢數(shù)據(jù)智能化處理等一系列難題，有效促進(jìn)了無人機規(guī)模化應(yīng)用。
今年以來，國網(wǎng)泉州供電公司累計完成15674基桿塔無人機自主巡檢，完成20余萬張圖像上傳，該公司無人機研發(fā)團(tuán)隊累計推送30余次版本更新，完成“紅外測溫”、“增量更新”和多種新型行業(yè)無人機適配等新功能。截至目前，省內(nèi)用戶累計達(dá)1500余個，為全省無人機規(guī)模化應(yīng)用做出積極貢獻(xiàn)。
率先實現(xiàn)三維建模，提升線路巡檢質(zhì)效
9月6日，國網(wǎng)泉州供電公司無人機作業(yè)人員前往220kV崗龍ⅠⅡ路#49塔開展無人機三維建模工作，并將獲得的三維點云導(dǎo)入到自主研發(fā)的樹障分析軟件中，經(jīng)過分析后，軟件自動輸出導(dǎo)線與樹木的最近點，并精確標(biāo)注樹木位置，形成樹障分析報告，較傳統(tǒng)人工觀察方式精度更高，信息更準(zhǔn)確。
“其他外部廠家銷售一個帶工況模擬的樹障分析軟件要十幾萬元，他們的軟件采用加密狗綁定一臺電腦，這樣不僅價格高昂，而且很不利于一線班組推廣應(yīng)用”國網(wǎng)泉州供電公司輸電中心許俊江副主任如是說。
2021年起，國網(wǎng)泉州供電公司積極響應(yīng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展號召，針對“遠(yuǎn)程巡視”“數(shù)字化管控”兩大需求，聯(lián)合省電科院開展技術(shù)攻關(guān)，自主研發(fā)新型三維規(guī)劃與樹障分析軟件，針對海量點云的加載難題，采用國產(chǎn)三維引擎，研發(fā)了點云數(shù)據(jù)分層式加載算法，攻克了基于點云的“無人機航線規(guī)劃”和“樹障隱患分析”兩大關(guān)鍵技術(shù)，解決了全省十幾萬基輸電桿塔航線規(guī)劃難題，累計為全省節(jié)約采購資金數(shù)百萬元。
今年2月，該軟件順利通過大疆創(chuàng)新行業(yè)認(rèn)證，應(yīng)用成果獲得國內(nèi)行業(yè)用戶認(rèn)可。依托該軟件，國網(wǎng)泉州供電公司輸電中心實現(xiàn)輸電線路三維建模覆蓋率100%、線樹隱患點數(shù)字化管理覆蓋率100%，累計開展線路建模作業(yè)達(dá)1534公里，初步實現(xiàn)輸電線路外部隱患點數(shù)字化管理新模式。
今年以來，國網(wǎng)泉州供電公司圍繞機巢部署、前端缺陷識別模型、無人機+帶電作業(yè)等前沿技術(shù)開展探索與應(yīng)用，全省率先完成駐塔式機場部署及應(yīng)用、首批完成數(shù)字孿生機場巡檢應(yīng)用落地、導(dǎo)地線自主跟蹤飛行、邊端智能AI應(yīng)用，形成一批實用性強、創(chuàng)新性突出、具有代表意義的智能化裝備。
成立全省首個無人機中心，推動人才隊伍建設(shè)
今年7月，“杜蘇芮”臺風(fēng)登陸泉州，影響電網(wǎng)設(shè)備安全運行。國網(wǎng)泉州供電公司無人機班黨員骨干帶頭，應(yīng)用無人機巡檢的方式開展線路故障巡查，精準(zhǔn)定位故障點，輔助故障原因研判分析，為后續(xù)搶修爭取寶貴的時間。
為推動無人機巡檢業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，國網(wǎng)泉州供電公司堅持黨建引領(lǐng)業(yè)務(wù)發(fā)展，由輸電黨支部牽頭通過“三能提升”、“黨建+”活動等載體，推動黨建與無人機業(yè)務(wù)深度融合，為無人機巡檢業(yè)務(wù)發(fā)展提供堅強保障。該公司先后與省電科院、縣公司運檢部等單位開展無人機巡檢三級聯(lián)創(chuàng)，以黨建聯(lián)創(chuàng)為平臺，凝聚各方力量，發(fā)揮各聯(lián)創(chuàng)單位的專業(yè)優(yōu)勢，推動無人機巡檢軟件開發(fā)應(yīng)用與專業(yè)隊伍建設(shè)方面快速發(fā)展。
在多方籌備與支持下，國網(wǎng)泉州供電公司在全省率先成立無人機中心，由輸電專業(yè)牽頭組建無人機專業(yè)團(tuán)隊，各縣公司組建跨專業(yè)無人機柔性團(tuán)隊，明確負(fù)責(zé)人，以點帶面，全面推進(jìn)市縣兩級無人機人才隊伍建設(shè)。同時針對機巢、高端無人機裝備等與變電、配電專業(yè)加強溝通協(xié)作，統(tǒng)籌開展裝備共享、技術(shù)培訓(xùn)、專業(yè)指導(dǎo)工作，有效提升無人機裝備配置率和設(shè)備使用率，全面打造市縣一體、跨專業(yè)融合的機巡作業(yè)人才梯隊。
將黨建工作有效融入無人機巡檢業(yè)務(wù)發(fā)展的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，由黨員骨干發(fā)揮先鋒模范作用，增強團(tuán)隊內(nèi)生動力。該團(tuán)隊成員先后參加國際和國內(nèi)行業(yè)無人機相關(guān)技術(shù)論壇十余次，成員先后獲得國網(wǎng)工匠、國網(wǎng)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員、省公司勞模等榮譽稱號、省公司青創(chuàng)賽金獎、國網(wǎng)福建電力QC成果一等獎、多項成果獲得省公司科技進(jìn)步三等獎等。
下一步，國網(wǎng)泉州供電公司無人機團(tuán)隊將繼續(xù)加大研發(fā)力量投入，加速智能處理算法應(yīng)用，同時深入挖掘其他領(lǐng)域應(yīng)用場景，拓展智能巡檢業(yè)務(wù)寬度，通過上下合力獲得行業(yè)認(rèn)可，全力支撐全省無人機巡檢應(yīng)用。(許家浩 李毅鵬)
作者：許家浩 李毅鵬
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