10月18日，在220千伏官橋變電站站內，一架攜帶高精度RTK定位和紅外熱成像無人機在完成220千伏線路保供電巡視任務后，回到了機巢中。整個過程無人機按照路線規劃，自動開展線路巡檢，全程無需人工干預，比起人機巡檢效率提升3倍。
迎峰度夏期間，國網泉州供電公司遠程操控無人機機場完成巡檢451架次，共采集16527張紅外熱成像圖像，大大提升輸電運檢的效率和質量。這是國網泉州供電公司積極探索智能巡檢應用，努力構建無人機應用場景落地實現的一個縮影。近年來，該公司組建無人機專業團隊，成立無人機中心，自主研發信息工具，全面升級智能裝備。多個福建省首創技術就在這里誕生，并在全省推廣應用。
首創智能APP，破解巡檢技術難題
“技術進步太快了，我們都不敢想象，無人機還能自主開展作業，我們不僅不用翻山越嶺了，現在僅要輸入幾個參數無人機便可以自主完成作業任務。”近日，在德化縣國寶鎮，國網泉州供電公司輸電中心作業人員“智慧機巡”APP對220千伏德昌線開展無人機自主巡檢，并把現場巡視共134張照片回傳機巡管控平臺，便于檔案記錄和設備運行狀態分析。
“智慧機巡”APP是國網泉州供電公司全省率先研發并推廣應用的一款無人機專業應用軟件。它結合福建電網無人機巡檢應用特色，針對無人機數據處理流程復雜、機型種類多、人員承載力不足等難題，創新性提出移動端巡檢數據智能化處理技術和無人機自主巡檢作業技術，實現輸電運檢工作內外作業、前后端數據的互聯互通，形成完整的無人機巡檢工作閉環。
以技術骨干許家浩為核心成員之一的無人機軟件研發柔性小組是國網泉州供電公司無人機中心注重人才培養強化隊伍建設的一個縮影。通過揭榜掛帥和物質激勵，小組成員攻克了無人機自主巡檢、機巡平臺接入、巡檢數據智能化處理等一系列難題，有效促進了無人機規模化應用。
今年以來，國網泉州供電公司累計完成15674基桿塔無人機自主巡檢，完成20余萬張圖像上傳，該公司無人機研發團隊累計推送30余次版本更新，完成“紅外測溫”、“增量更新”和多種新型行業無人機適配等新功能。截至目前，省內用戶累計達1500余個，為全省無人機規?；瘧米龀龇e極貢獻。
率先實現三維建模，提升線路巡檢質效
9月6日，國網泉州供電公司無人機作業人員前往220kV崗龍ⅠⅡ路#49塔開展無人機三維建模工作，并將獲得的三維點云導入到自主研發的樹障分析軟件中，經過分析后，軟件自動輸出導線與樹木的最近點，并精確標注樹木位置，形成樹障分析報告，較傳統人工觀察方式精度更高，信息更準確。
“其他外部廠家銷售一個帶工況模擬的樹障分析軟件要十幾萬元，他們的軟件采用加密狗綁定一臺電腦，這樣不僅價格高昂，而且很不利于一線班組推廣應用”國網泉州供電公司輸電中心許俊江副主任如是說。
2021年起，國網泉州供電公司積極響應數字化轉型發展號召，針對“遠程巡視”“數字化管控”兩大需求，聯合省電科院開展技術攻關，自主研發新型三維規劃與樹障分析軟件，針對海量點云的加載難題，采用國產三維引擎，研發了點云數據分層式加載算法，攻克了基于點云的“無人機航線規劃”和“樹障隱患分析”兩大關鍵技術，解決了全省十幾萬基輸電桿塔航線規劃難題，累計為全省節約采購資金數百萬元。
今年2月，該軟件順利通過大疆創新行業認證，應用成果獲得國內行業用戶認可。依托該軟件，國網泉州供電公司輸電中心實現輸電線路三維建模覆蓋率100%、線樹隱患點數字化管理覆蓋率100%，累計開展線路建模作業達1534公里，初步實現輸電線路外部隱患點數字化管理新模式。
今年以來，國網泉州供電公司圍繞機巢部署、前端缺陷識別模型、無人機+帶電作業等前沿技術開展探索與應用，全省率先完成駐塔式機場部署及應用、首批完成數字孿生機場巡檢應用落地、導地線自主跟蹤飛行、邊端智能AI應用，形成一批實用性強、創新性突出、具有代表意義的智能化裝備。
成立全省首個無人機中心，推動人才隊伍建設
今年7月，“杜蘇芮”臺風登陸泉州，影響電網設備安全運行。國網泉州供電公司無人機班黨員骨干帶頭，應用無人機巡檢的方式開展線路故障巡查，精準定位故障點，輔助故障原因研判分析，為后續搶修爭取寶貴的時間。
為推動無人機巡檢業務的快速發展，國網泉州供電公司堅持黨建引領業務發展，由輸電黨支部牽頭通過“三能提升”、“黨建+”活動等載體，推動黨建與無人機業務深度融合，為無人機巡檢業務發展提供堅強保障。該公司先后與省電科院、縣公司運檢部等單位開展無人機巡檢三級聯創，以黨建聯創為平臺，凝聚各方力量，發揮各聯創單位的專業優勢，推動無人機巡檢軟件開發應用與專業隊伍建設方面快速發展。
在多方籌備與支持下，國網泉州供電公司在全省率先成立無人機中心，由輸電專業牽頭組建無人機專業團隊，各縣公司組建跨專業無人機柔性團隊，明確負責人，以點帶面，全面推進市縣兩級無人機人才隊伍建設。同時針對機巢、高端無人機裝備等與變電、配電專業加強溝通協作，統籌開展裝備共享、技術培訓、專業指導工作，有效提升無人機裝備配置率和設備使用率，全面打造市縣一體、跨專業融合的機巡作業人才梯隊。
將黨建工作有效融入無人機巡檢業務發展的各個關鍵環節，由黨員骨干發揮先鋒模范作用，增強團隊內生動力。該團隊成員先后參加國際和國內行業無人機相關技術論壇十余次，成員先后獲得國網工匠、國網優秀共產黨員、省公司勞模等榮譽稱號、省公司青創賽金獎、國網福建電力QC成果一等獎、多項成果獲得省公司科技進步三等獎等。
下一步，國網泉州供電公司無人機團隊將繼續加大研發力量投入，加速智能處理算法應用，同時深入挖掘其他領域應用場景，拓展智能巡檢業務寬度，通過上下合力獲得行業認可，全力支撐全省無人機巡檢應用。(許家浩 李毅鵬)
作者：許家浩 李毅鵬
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