國網湖北電力研發應用輸電線路通道快巡技術

“線路通道內識別出塑料地膜，請及時處理。”11月27日，湖北荊門供電公司監控班成員收到無人機在220千伏雙雍線巡檢時拍攝的異物圖片，迅速組織運維人員前往現場消除隱患。

近年來，隨著電網業務的數字化轉型，無人機巡檢成為電網巡檢的重要手段。架空輸電線路分布廣、數量大、類型多，無人機巡檢需要專業飛手操控，專業門檻較高，單架次無人機的作業范圍為飛手鄰近區域內的2～3基鐵塔。

為提升無人機巡檢效率，2022年以來，國網湖北省電力有限公司逐步建設新一代無人機遠程智能巡檢系統，開展巡檢數據分析、圖像識別等工作。在該系統的基礎上，該公司于今年6月自主研發了輸電線路通道快巡技術，通過應用智能識別算法判別無人機拍攝的線路通道圖片，快速精準確定各類隱患。

“我們根據輸電線路電壓等級，差異化設置無人機飛行高度、飛行速度、拍照間隔等關鍵參數，使無人機飛行‘有章可循’。”國網湖北電力無人機巡檢管理中心業務負責人劉龍龍介紹。輸電線路通道快巡技術嚴格設定了無人機的飛行路徑和相關數據標準。當巡檢220千伏線路時，無人機飛行高度為導線上方20米，飛巡500千伏及以上線路時飛行高度則為導線上方30米，無人機飛行速度保持在每秒6至8米，且每隔5秒拍攝1張現場圖片。

11月2日，武漢供電公司員工應用無人機飛巡東湖高新區500千伏光鋼Ⅰ線部分線路區段。無人機將實時拍攝的圖片傳回無人機遠程智能巡檢系統，通過內置的智能識別算法對線路通道圖片開展判別。經過分析，該系統識別出無人機拍攝的輸電線路下方一處大棚存在塑料薄膜飄浮隱患。該公司迅速組織運維人員前往現場，及時清理飄浮物。

為了提高無人機遠程智能巡檢系統對隱患圖片的識別效率，國網湖北電力根據一線運維人員的業務需求，在全省收集輸電線路易發生隱患的各類場景圖片1.3萬張，并開展圖像識別訓練。“目前，該系統對隱患圖片的識別率達80%，可實現對輸電線路通道場景的精細化判斷和目標隱患的有效識別。”湖北電力科學研究院能源互聯網技術中心副主任凌在汛介紹。

截至目前，國網湖北電力已在全省124條重點保供線路、312條重要客戶線路推廣應用輸電線路通道快巡技術，應用無人機累計巡檢線路桿塔12469基，排查隱患7359處，防范五級電網風險180余項。該公司將在220千伏及以上輸電線路通道的無人機適航區深化該技術的常態化應用，進一步提高重要輸電線路的巡檢效率。
作者：王寧 李杰豪 耿思遠