國網安徽電力“實時傳”支撐無人機智能巡檢

1月25日，安徽馬鞍山供電公司輸電運檢中心超高壓運檢一班飛手章丞在500千伏涂天線21號塔附近，利用無人機開展輸電線路迎峰度冬專項巡檢，全面排查線路隱患。巡檢結束后，35張巡檢圖片兩分鐘內成功回傳到無人機規模化應用平臺。

“一名飛手每天平均巡檢15基塔。以前一基塔的巡檢圖像回傳到無人機規?；瘧闷脚_平均耗時5分鐘，引入圖像壓縮還原技術后，現在1分鐘就完成了，有助于提升我們的巡檢效率。”章丞說。

無人機已經成為一線班組不可或缺的有力工具。國網安徽省電力有限公司貫徹落實國家電網有限公司人工智能規?；瘧?023年專項行動方案，推動輸電無人機智能巡檢應用場景專項攻堅，協同推進數字技術與電網業務深入融合應用，夯實無人機規模化應用平臺軟硬件基礎，提升了電力北斗定位服務、圖像采集等數字技術的支撐能力。

現在，巡檢人員只需要把無人機帶到現場并開機，無人機會自動加載規劃好的航線，精準定位航線中的坐標位置，自主對桿塔的各個部位巡檢拍照。目前，國網安徽電力輸電無人機巡檢作業每天會產生2萬～3萬張巡檢圖片。

“以前，圖像資料回傳速度慢、視頻卡頓等問題比較突出，監控人員無法及時掌握現場情況。為了實現‘實時傳’，我們開展數據全鏈路排查，梳理主要卡點和堵點，圍繞網絡通道和圖像數據量兩個重點攻關突破。”安徽電力信通公司數字化應用中心專責劉佳說，該公司提高網絡傳輸帶寬，優化網閘參數配置，同時利用圖像壓縮還原技術，將圖像壓縮為原始大小的十分之一，讓圖像傳輸速率快了1倍。該公司還應用流媒體直播技術，提高視頻接入兼容性，解決視頻卡頓問題，實現超150路視頻同時訪問。

同時，國網安徽電力還結合鐵塔類型、拍照點位，為無人機規?；瘧闷脚_和無人機遙控終端設置了巡檢圖像命名規則。每次無人機按規定航線拍照后，產生的巡檢圖像會自動按照標準化規則命名，省去了人工手動命名處理環節。

2023年下半年，國網安徽電力完成“實時傳”各項功能驗證，支撐相關技術用于輸電無人機智能巡檢。目前，安徽電網輸電無人機每日飛行400余架次、巡檢鐵塔1500余基，巡檢作業質效和智能化水平大幅提升