國網(wǎng)江蘇省電力在輸電無人機(jī)智能巡檢實(shí)現(xiàn)先進(jìn)數(shù)字技術(shù)全環(huán)節(jié)應(yīng)用

2月1日，在江蘇蘇州供電公司輸電無人機(jī)智慧巡檢中心，輸電運(yùn)檢班班員劉晨通過新一代設(shè)備資產(chǎn)精益管理系統(tǒng)無人機(jī)巡檢微應(yīng)用發(fā)布無人機(jī)自主巡檢指令。收到指令后，220千伏渭塘變電站內(nèi)的無人機(jī)從固定機(jī)巢起飛并沿著設(shè)定軌跡平緩飛行，開始自主巡檢。

國網(wǎng)江蘇省電力有限公司以無人機(jī)公共服務(wù)平臺(tái)為承載基礎(chǔ)，融合電力氣象、三維模型、人工智能、統(tǒng)一視頻和電力北斗5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，打造無人機(jī)數(shù)字化支撐體系，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)數(shù)字技術(shù)在輸電無人機(jī)智能巡檢全環(huán)節(jié)應(yīng)用。

“國網(wǎng)江蘇電力完成了江蘇省10萬千米架空輸電線路、28萬基輸電桿塔的三維激光點(diǎn)云掃描，為全省無人機(jī)航跡自動(dòng)規(guī)劃和一鍵自主飛行打好了基礎(chǔ)。”國網(wǎng)江蘇電力數(shù)字化部安全運(yùn)行處副處長蔣承伶介紹。當(dāng)前，該公司無人機(jī)航跡規(guī)劃覆蓋江蘇省適航區(qū)內(nèi)24萬基輸電桿塔，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)作業(yè)信息與巡檢作業(yè)工單的自動(dòng)關(guān)聯(lián)。通過移動(dòng)作業(yè)端的巡檢APP集成的人工智能算法，無人機(jī)還能自主識別前進(jìn)路線中的障礙，保證飛行安全。

目前，國網(wǎng)江蘇電力基于省側(cè)人工智能平臺(tái)歸集了無人機(jī)巡檢缺陷樣本25萬余張，部署的人工智能缺陷識別模型覆蓋9大類80余小類場景，以中臺(tái)服務(wù)化的方式為業(yè)務(wù)應(yīng)用提供標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用接口，高質(zhì)量支撐無人機(jī)巡檢智能化應(yīng)用。經(jīng)人工確認(rèn)后的缺陷圖片還會(huì)自動(dòng)歸集至省側(cè)人工智能平臺(tái)樣本庫，用于模型的后續(xù)訓(xùn)練。

“針對小尺寸目標(biāo)場景識別率較低的問題，我們開展基于視覺注意力的深度學(xué)習(xí)檢測技術(shù)研究，分離無人機(jī)巡檢圖像復(fù)雜背景，聚焦缺陷目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)小尺寸金具類目標(biāo)整體識別率由2023年年初的80.3%提升至目前的85.7%。針對無人機(jī)巡檢多個(gè)場景整體誤報(bào)率較高的問題，我們細(xì)分缺陷形態(tài)和等級，通過研究生成式人工智能等技術(shù)，增補(bǔ)缺失形態(tài)的缺陷樣本，實(shí)現(xiàn)整體誤報(bào)率下降20個(gè)百分點(diǎn)左右。”國網(wǎng)江蘇電力無人機(jī)巡檢作業(yè)智慧管控中心主任唐一銘介紹。

2023年，國網(wǎng)江蘇電力共完成52.34萬基桿塔無人機(jī)巡檢，調(diào)用人工智能算法1305.3萬次，識別并處置缺陷17.44萬處。