國網江蘇省電力在輸電無人機智能巡檢實現先進數字技術全環節應用

2月1日，在江蘇蘇州供電公司輸電無人機智慧巡檢中心，輸電運檢班班員劉晨通過新一代設備資產精益管理系統無人機巡檢微應用發布無人機自主巡檢指令。收到指令后，220千伏渭塘變電站內的無人機從固定機巢起飛并沿著設定軌跡平緩飛行，開始自主巡檢。

國網江蘇省電力有限公司以無人機公共服務平臺為承載基礎，融合電力氣象、三維模型、人工智能、統一視頻和電力北斗5項關鍵技術，打造無人機數字化支撐體系，實現先進數字技術在輸電無人機智能巡檢全環節應用。

“國網江蘇電力完成了江蘇省10萬千米架空輸電線路、28萬基輸電桿塔的三維激光點云掃描，為全省無人機航跡自動規劃和一鍵自主飛行打好了基礎。”國網江蘇電力數字化部安全運行處副處長蔣承伶介紹。當前，該公司無人機航跡規劃覆蓋江蘇省適航區內24萬基輸電桿塔，實現了無人機作業信息與巡檢作業工單的自動關聯。通過移動作業端的巡檢APP集成的人工智能算法，無人機還能自主識別前進路線中的障礙，保證飛行安全。

目前，國網江蘇電力基于省側人工智能平臺歸集了無人機巡檢缺陷樣本25萬余張，部署的人工智能缺陷識別模型覆蓋9大類80余小類場景，以中臺服務化的方式為業務應用提供標準調用接口，高質量支撐無人機巡檢智能化應用。經人工確認后的缺陷圖片還會自動歸集至省側人工智能平臺樣本庫，用于模型的后續訓練。

“針對小尺寸目標場景識別率較低的問題，我們開展基于視覺注意力的深度學習檢測技術研究，分離無人機巡檢圖像復雜背景，聚焦缺陷目標，實現小尺寸金具類目標整體識別率由2023年年初的80.3%提升至目前的85.7%。針對無人機巡檢多個場景整體誤報率較高的問題，我們細分缺陷形態和等級，通過研究生成式人工智能等技術，增補缺失形態的缺陷樣本，實現整體誤報率下降20個百分點左右。”國網江蘇電力無人機巡檢作業智慧管控中心主任唐一銘介紹。

2023年，國網江蘇電力共完成52.34萬基桿塔無人機巡檢，調用人工智能算法1305.3萬次，識別并處置缺陷17.44萬處。