報載：最近，江蘇省鹽城市濱海縣供電公司帶電作業(yè)班成功利用配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，在10千伏馮莊線18號桿完成引線搭接及驅(qū)鳥器安裝工作，開啟了濱海電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人智能化應(yīng)用水平新時代。讀完這則消息，筆者生出許多感慨來。
眾所周知，室外帶電作業(yè)任務(wù)的特殊性，給運檢人員的生命安全造成很大威脅。此前，傳統(tǒng)帶電作業(yè)一項工作需要4個人相互配合完成，穿戴厚重且密不透風(fēng)的絕緣服，有時還需要直接接觸或者通過絕緣遮蔽接觸帶電線路，是一項勞動強度大、安全風(fēng)險程度相對較高的工作。
鹽城市濱?？h供電公司始終堅持科技賦能引領(lǐng)創(chuàng)新發(fā)展的工作思路，聯(lián)合有關(guān)單位成立帶電作業(yè)機器人創(chuàng)新應(yīng)用攻關(guān)小組，全力推動帶電作業(yè)機器人智能化作業(yè)模式的創(chuàng)新應(yīng)用，在拓展項目種類、機器人協(xié)同作業(yè)等方面始終走在國網(wǎng)系統(tǒng)前列，實現(xiàn)了帶電作業(yè)的提質(zhì)增效。
濱海公司帶電作業(yè)機器人集多傳感融合激光建模系統(tǒng)等先進技術(shù)于一身，通過激光傳感器進行3D建模，實現(xiàn)導(dǎo)線毫米級定位，同時通過人機交互的核心技術(shù)實現(xiàn)機器人與作業(yè)人員的高效協(xié)同，操作人員可利用控制平板電腦發(fā)出作業(yè)指令，完美完成剝線、抓線、雙臂協(xié)同穿線等動作。
可以說，配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人是配網(wǎng)帶電作業(yè)的“黑科技”、“特種兵”，無論勞動強度多大的連續(xù)性作業(yè)，還是高溫、雨雪等惡劣天氣下，機器人都能完美勝任，徹底杜絕了人員接觸帶電線路帶來的風(fēng)險，進一步提高了供電可靠率，徹底解放了人力降低了工作強度，有效縮短停電時間。
配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的應(yīng)用，圍繞配網(wǎng)不停電作業(yè)中機器人替代人工的需求，大大保障了操作人員的人身安全，有效推動了配網(wǎng)智能化檢修，大幅提高了工作效率，提高了作業(yè)的精度，將著力打造“更加高效、更加便捷、更加安全”的新一代帶電作業(yè)機器人，為新高地建設(shè)貢獻力量。
由此，我們要認真學(xué)習(xí)江蘇省鹽城市濱海縣供電公司帶電作業(yè)的做法和經(jīng)驗，不斷深化帶電作業(yè)機器人的探索和使用，實現(xiàn)相關(guān)技術(shù)應(yīng)用“零的突破”，促進不停電作業(yè)機器人作業(yè)流程、人員遠程控制和整體功能的優(yōu)化改進，助力電網(wǎng)“不停電”，實現(xiàn)用戶停電“零感知”。
作者：吳文
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