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國網(wǎng)新疆電力應(yīng)用機(jī)器人管控平臺側(cè)記

電力網(wǎng)
2022-07-15
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  “上仰、下仰,前進(jìn)、后退……”7月14日,在新疆電力科學(xué)研究院高壓所變電技術(shù)室,技術(shù)人員張清川通過新疆電力機(jī)器人管控平臺向遠(yuǎn)在500千米外、位于托里縣的220千伏鐵廠溝變電站的智能巡檢機(jī)器人發(fā)出巡檢指令,機(jī)器人在1小時(shí)內(nèi)就完成了巡檢任務(wù)。隨后,他又通過平臺詳細(xì)查看機(jī)器人的巡檢數(shù)據(jù)。

  近年來,新疆電網(wǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大,對電網(wǎng)運(yùn)行可靠性和業(yè)務(wù)連續(xù)性也提出了更高要求。“按照計(jì)劃,全疆將有186臺智能巡檢機(jī)器人參與到變電站的巡檢工作中。”張清川介紹。在沒有使用電力機(jī)器人管控平臺之前,智能巡檢機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行于各個(gè)變電站,必須到站才能操作機(jī)器人,也只能在站端查看機(jī)器人巡檢狀態(tài)、巡檢結(jié)果、巡檢報(bào)告和告警信息。由于每座變電站的機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)相對獨(dú)立,不能集中管控,無法快速實(shí)時(shí)了解各變電站機(jī)器人巡檢的情況。與此同時(shí),新疆的變電站分布范圍廣,運(yùn)維人員在路途上花費(fèi)的時(shí)間長,在耗費(fèi)大量人力物力的同時(shí),還存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。

  新疆電科院立足實(shí)際工作中的痛點(diǎn)、難點(diǎn)、堵點(diǎn),以打通信息壁壘、降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提升變電站智能化水平為目標(biāo),啟動(dòng)變電站智能巡檢機(jī)器人集中控制研究,打造電力機(jī)器人管控平臺。2021年3月,該平臺接入第一座變電站的巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù),并正式投入使用。

  新疆電力機(jī)器人管控平臺具備全電壓等級變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)接入能力,可接入超過200座變電站的機(jī)器人系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人的集中管控、巡檢任務(wù)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、圖像分析、智能告警以及數(shù)據(jù)分析等功能。平臺還可以根據(jù)機(jī)器人巡檢回傳的結(jié)果,向新疆電網(wǎng)各運(yùn)維單位及時(shí)發(fā)布預(yù)測預(yù)警信息,提升電網(wǎng)運(yùn)維管理的科學(xué)性、實(shí)效性,提升電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行水平。

  新疆電力機(jī)器人管控平臺包括流媒體轉(zhuǎn)發(fā)、機(jī)器人接入、數(shù)據(jù)存儲、綜合展示、智能告警分析5個(gè)模塊。平臺發(fā)出任務(wù)后,巡檢機(jī)器人即可開展變電站紅外測溫等巡檢任務(wù),并實(shí)時(shí)向主站回傳任務(wù)進(jìn)度、機(jī)器人狀態(tài)及巡檢畫面。運(yùn)維人員無須到達(dá)現(xiàn)場,通過管控平臺遠(yuǎn)程操作,在室內(nèi)就可實(shí)現(xiàn)對變電站的例行巡檢工作。

  依托新疆電力機(jī)器人管控平臺,新疆電網(wǎng)變電站巡檢工作質(zhì)效得到提升,人力成本大幅降低。同時(shí),國網(wǎng)新疆電力有限公司不斷提升巡檢機(jī)器人智能化水平,通過搭載可見光、紅外攝像頭等傳感器,讓機(jī)器人具備發(fā)現(xiàn)缺陷及自動(dòng)告警能力,還可分析判斷巡檢結(jié)果,自動(dòng)生成巡檢報(bào)告,讓變電站設(shè)備狀態(tài)一目了然。

  目前,新疆電力機(jī)器人管控平臺已接入超過150座變電站的巡檢機(jī)器人系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)集中管控。今年,新疆電科院將持續(xù)開展其余變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試接入,進(jìn)一步提升電網(wǎng)安全運(yùn)行水平。(李勻 王潔)


作者:李勻 王潔 2025電力規(guī)劃論壇
中國電力年鑒

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