福建電網(wǎng)應(yīng)用“無(wú)人機(jī)+智能機(jī)器人” 開(kāi)展超高壓線路X射線帶電檢測(cè)

近日，福建電力科學(xué)研究院使用自主研發(fā)的“無(wú)人機(jī)+智能機(jī)器人”檢測(cè)技術(shù)，聯(lián)合三明供電公司對(duì)500千伏水三線一基鐵塔大號(hào)側(cè)的全部耐張線夾開(kāi)展X射線帶電檢測(cè)。這是福建電網(wǎng)首次開(kāi)展超高壓線路高空無(wú)人化X射線帶電檢測(cè)。

與傳統(tǒng)人工登塔檢測(cè)不同，此次檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)僅需兩到三名技術(shù)人員在塔下操控?zé)o人機(jī)將機(jī)器人掛上線路，再遠(yuǎn)程操控機(jī)器人開(kāi)展X射線帶電檢測(cè)。機(jī)器人可完成爬行、升降、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作，并具備遠(yuǎn)程可視化、激光定位等功能，再通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)將采集到的設(shè)備隱患圖像實(shí)時(shí)傳送回地面工作站，規(guī)避了作業(yè)人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高了作業(yè)效率。

近兩年，“無(wú)人機(jī)+智能機(jī)器人”檢測(cè)技術(shù)已在福建省內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。“我們研發(fā)了3款高空X射線檢測(cè)機(jī)器人，滿足從35千伏到1000千伏不同電壓等級(jí)、不同線路結(jié)構(gòu)、不同子導(dǎo)線數(shù)量的檢測(cè)需求，攻克了設(shè)備部分組件絕緣及動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)屏蔽等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人帶電檢測(cè)作業(yè)，使輸電線路X射線檢測(cè)更加安全、高效、便捷。”福建電科院技術(shù)研發(fā)人員鄭良棟介紹。

據(jù)介紹，福建電科院計(jì)劃拓展“無(wú)人機(jī)+智能機(jī)器人”在驗(yàn)電、X光探傷、帶電作業(yè)等多場(chǎng)景的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)110千伏至500千伏輸電線路高空無(wú)人化X射線帶電檢測(cè)全覆蓋。