我國自主研發海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統集成完工

　　8月11日，從海油工程獲悉，我國自主研發海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統在天津集成完工，進入測試驗收階段，標志著我國海洋油氣裝備關鍵節點柔性制造技術取得重大突破，對加快培育發展海洋能源新質生產力具有重要意義。

　　柔性制造智能焊接機器人是一種應用于柔性制造、擁有視覺識別能力的機器人，具有高度靈活性、環境適應性和智能化控制等特性，適用于復雜環境下多種類、定制化的焊接工作。其研發涉及機械工程、人工智能、傳感等多學科交叉技術，對智能決策、環境感知和控制系統等要求都非常高，目前國際上僅有少數國家掌握該項關鍵技術。

　　作為海洋油氣工程行業“十四五”重大科技項目智能制造關鍵技術課題之一，本次完成集成的3套柔性制造智能機器人，具備管節點預制智能組對焊接、組塊節點智能焊接、深水導管架加強環及壓潰環智能焊接能力。設備系統單機最大承載工件能力達30噸，設計壽命20年，核心軟件與工藝庫100%國產化，硬件國產化率超80%，填補了我國海洋工程智能化焊接裝備領域技術空白。

　　針對海洋工程結構焊接精度難以控制等困難，海油工程創新海洋平臺大型結構“定制產品向標準產品轉型，標準產品向標準部件延伸”工程理念，針對擬實現標準化的系列部件，開發了智能焊接機器人設備系統。項目團隊攻克變截面焊接坡口識別、復雜路徑規劃、智能焊接工藝參數匹配及自適應調節等多項行業技術難題，實現焊縫AI視覺識別、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等10余項國內技術創新，使機器人能夠一鍵啟動并完成產品部件智能焊接，還具有焊接軌跡智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。

　　下一步，項目團隊將以技術孵化與產業應用為主體目標，開展海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統的調試與驗收工作，加速實踐“研發—驗證—推廣”機制，推動我國海洋工程柔性制造智能焊接裝備從“焊得了”向“焊得精、焊得快”實現再次跨越，為海洋工程制造行業加快培育新質生產力提供硬核支撐。

　　文章來源：中國海洋石油集團有限公司