近日，在國務(wù)院國資委發(fā)布的中央企業(yè)數(shù)字協(xié)同創(chuàng)新平臺最佳實(shí)踐成果中，中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司“基于北斗高精度位置服務(wù)的無人機(jī)自主巡檢”項(xiàng)目入選北斗產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展平臺的五大最佳實(shí)踐成果，是唯一入選中央企業(yè)北斗產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展平臺的電力行業(yè)成果。
按照中央企業(yè)北斗系統(tǒng)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃要求，南方電網(wǎng)自主建設(shè)了北斗高精度位置服務(wù)系統(tǒng)，推動(dòng)北斗系統(tǒng)與電力業(yè)務(wù)的融合，深化該系統(tǒng)在電網(wǎng)安全生產(chǎn)、應(yīng)急搶險(xiǎn)等方面的應(yīng)用，全面支撐電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
實(shí)現(xiàn)南方五省區(qū)高精度位置服務(wù)全覆蓋
在廣東佛山南海區(qū)獅山鎮(zhèn)三環(huán)西路，一架搭載紅外測溫儀的無人機(jī)，沿著佛山500千伏羅西甲線16~18號桿塔的航線，完成了對輸電桿塔金具、絕緣子等多個(gè)關(guān)鍵設(shè)備的拍照、測溫。
“我們利用遙控器終端通過賬號訪問北斗高精度定位主站系統(tǒng)，選擇自動(dòng)飛行作業(yè)航線，就可以完成對這幾基塔的精細(xì)化巡視。”南方電網(wǎng)廣東佛山供電局機(jī)巡作業(yè)班班長黃豐說。北斗厘米級的高精度定位，可以準(zhǔn)確告知飛機(jī)位置，有利于通過三維建模規(guī)劃航線、航點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測。
10年前，要完成對輸電線路的驗(yàn)收、故障巡查，黃豐和輸電班的弟兄們只能靠人工。“人越往上越害怕，當(dāng)爬到超過40米的時(shí)候，都能感覺到鐵塔在搖晃，一基塔巡下來，一身都是汗。”想起過往，黃豐心有余悸。現(xiàn)在，通過無人機(jī)搭載激光雷達(dá)、紅外測溫儀、夜視攝像頭等，依托北斗的高精度定位功能已廣泛應(yīng)用于輸配電線路、變電站電力設(shè)施自主巡檢，巡視工作也由人巡為主轉(zhuǎn)向了機(jī)巡為主。
“單純依靠天上的北斗衛(wèi)星，精度只能達(dá)到米級，因此我們從2018年開始建設(shè)由北斗基準(zhǔn)站、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定位達(dá)到厘米級，給無人機(jī)修正信號，提高定位精度。”南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)電力科學(xué)研究院北斗技術(shù)負(fù)責(zé)人鄂盛龍說。
2021年，南方電網(wǎng)北斗一體化運(yùn)營服務(wù)平臺上線，通過由617座北斗定位基準(zhǔn)站組成的高精度服務(wù)網(wǎng)，為廣東、廣西、云南、貴州、海南五省區(qū)提供高精度位置服務(wù)、常規(guī)位置服務(wù)、短報(bào)文通信服務(wù)、時(shí)頻監(jiān)測服務(wù)四大服務(wù)。
截至2022年底，南方電網(wǎng)無人機(jī)自主巡檢里程累計(jì)超100萬千米，自主巡檢采集的照片超過8000萬張，無人機(jī)自主巡檢規(guī)模全國最大。
全面推廣“北斗+電力”21類應(yīng)用場景
在電力營銷方面，南方電網(wǎng)主要在計(jì)量數(shù)據(jù)采集中應(yīng)用北斗系統(tǒng)。
貴州由于特有的地形地貌，部分小水電設(shè)備安裝于偏僻的大山里，部分山區(qū)無三大運(yùn)營商信號，供電區(qū)域道路崎嶇，多為喀斯特地貌，用戶分散，人工難以快速抵達(dá)，數(shù)據(jù)抄收及電力設(shè)備定位存在困難。
為此，南方電網(wǎng)貴州都勻供電局組織研發(fā)了基于北斗精確定位的智能通信模塊，通過該北斗智能通信模塊，計(jì)量設(shè)備自動(dòng)將數(shù)據(jù)和定位信息通過北斗通信傳送到計(jì)量自動(dòng)化系統(tǒng)。該成果基于北斗應(yīng)用的“山區(qū)供電計(jì)量點(diǎn)北斗遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集管理平臺”獲“2018中國(天津)工業(yè)APP創(chuàng)新應(yīng)用大賽”一等獎(jiǎng)。
“以前偏遠(yuǎn)地區(qū)電力設(shè)備運(yùn)維需要老師傅帶，否則光設(shè)備的查找就要花上大半天時(shí)間。安裝北斗定位系統(tǒng)后，很快就能找到設(shè)備的位置，缺陷處理時(shí)間大大縮短。”對于北斗帶來的變化，貴州電網(wǎng)都勻惠水供電局運(yùn)維人員陳叮叮感覺“實(shí)實(shí)在在，非常管用”。
目前，南方電網(wǎng)貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司通過北斗模塊接入的計(jì)量自動(dòng)化終端有450臺。通過北斗實(shí)現(xiàn)了整個(gè)貴州省無信號山區(qū)的自動(dòng)抄表，計(jì)量精準(zhǔn)管理，貴州電網(wǎng)專變用戶100%電子化結(jié)算。
如今，南方電網(wǎng)已在無人機(jī)自主巡檢、輸電桿塔地災(zāi)監(jiān)測、現(xiàn)場搶修應(yīng)急通信等16個(gè)電力電網(wǎng)領(lǐng)域培育北斗應(yīng)用場景，累計(jì)推動(dòng)11萬余套國產(chǎn)化北斗終端應(yīng)用，支撐五省區(qū)輸配電線路無人機(jī)自主巡檢、主干電網(wǎng)調(diào)度領(lǐng)域北斗授時(shí)基本全覆蓋，大幅提升了應(yīng)急情況下信息傳輸和人員定位、地質(zhì)災(zāi)害安全管理及預(yù)警、車輛安全智能高效管理等能力，為數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)有力的支撐。
南方電網(wǎng)表示，2023年將在電力發(fā)、輸、變、配、用、調(diào)各環(huán)節(jié)，深度融合“北斗+電力”，基于北斗導(dǎo)航、定位、授時(shí)、北斗短報(bào)文服務(wù)等功能，全面推廣21類應(yīng)用場景。
按照《南方電網(wǎng)公司北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“十四五”應(yīng)用規(guī)劃》，2025年，南方電網(wǎng)將實(shí)現(xiàn)北斗高精度定位的無人機(jī)巡檢基本替代人工巡檢，北斗授時(shí)終端、無公網(wǎng)區(qū)域計(jì)量自動(dòng)化終端北斗數(shù)傳終端占比達(dá)到100%，同時(shí)全面推廣輸電線路地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)在南方五省區(qū)的應(yīng)用，建成北斗高精度地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測站不少于300個(gè)，全面覆蓋易發(fā)生滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害的輸電線路。(黃勇華)
作者：黃勇華
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