國網湖北電力應用“無人機+激光點云”技術，實現斷股缺陷早發現快消除

　　8月27日，依托激光點云智能分析系統，國網湖北超高壓公司宜昌運維分部無人機班班長王偉東發現一處疑似線路地線斷股缺陷，操縱無人機飛巡開展缺陷復核，并將情況發送給運維檢修人員。該系統由國網湖北超高壓公司自主開發，能通過點云數據精準發現線路斷股缺陷。

國網湖北超高壓公司運維人員操作無人機巡檢線路。孔韜 攝

　　雷擊、風偏擺動和覆冰等因素可能導致線路斷股，影響安全運行。“最早，排查斷股缺陷主要靠人工登塔、用望遠鏡看，耗時耗力。在山區、林區等地形復雜區域，人工排查難度大、風險高，且容易出現遺漏。有了無人機后，我們可以通過無人機傳回的巡檢圖像排查這類缺陷。但受線路長度等因素影響，效率提高有限。”王偉東說，激光點云智能分析系統的應用進一步提高了排查效率和缺陷發現率。

　　激光點云建模是通過高精度掃描設備捕獲物體表面海量空間坐標點，結合顏色、反射強度等屬性數據，構建三維數字模型的技術。國網湖北省電力有限公司通過無人機搭載的激光雷達設備，對超高壓、特高壓輸電線路通道進行全方位掃描，快速獲取高精度的三維點云數據，并依據這些數據構建點云模型，相當于繪制了一幅精確的線路通道“數字地圖”。2024年，在此基礎上，國網湖北電力自主開發激光點云智能分析系統。該系統能根據點云模型中的線路分叉、下垂等情況，判定疑似斷股點，輔助運維人員精準定位缺陷。

　　此外，依托激光點云智能分析系統，運維人員能直觀、清晰查看線路周邊的地形地貌、樹木生長及建筑物分布等情況，精準測算線路與周邊物體的距離，及時排查消除樹障等外力破壞隱患。

　　目前，激光點云智能分析系統每10分鐘可完成50千米線路運行情況智能診斷，斷股識別準確率達92%。該系統還能派發預警工單，輔助運維人員動態調整缺陷排查和處置策略。(劉幫 楊世強)