國網(wǎng)湖北電力應(yīng)用“無人機+激光點云”技術(shù)，實現(xiàn)斷股缺陷早發(fā)現(xiàn)快消除

　　8月27日，依托激光點云智能分析系統(tǒng)，國網(wǎng)湖北超高壓公司宜昌運維分部無人機班班長王偉東發(fā)現(xiàn)一處疑似線路地線斷股缺陷，操縱無人機飛巡開展缺陷復(fù)核，并將情況發(fā)送給運維檢修人員。該系統(tǒng)由國網(wǎng)湖北超高壓公司自主開發(fā)，能通過點云數(shù)據(jù)精準發(fā)現(xiàn)線路斷股缺陷。

國網(wǎng)湖北超高壓公司運維人員操作無人機巡檢線路。孔韜 攝

　　雷擊、風(fēng)偏擺動和覆冰等因素可能導(dǎo)致線路斷股，影響安全運行。“最早，排查斷股缺陷主要靠人工登塔、用望遠鏡看，耗時耗力。在山區(qū)、林區(qū)等地形復(fù)雜區(qū)域，人工排查難度大、風(fēng)險高，且容易出現(xiàn)遺漏。有了無人機后，我們可以通過無人機傳回的巡檢圖像排查這類缺陷。但受線路長度等因素影響，效率提高有限。”王偉東說，激光點云智能分析系統(tǒng)的應(yīng)用進一步提高了排查效率和缺陷發(fā)現(xiàn)率。

　　激光點云建模是通過高精度掃描設(shè)備捕獲物體表面海量空間坐標點，結(jié)合顏色、反射強度等屬性數(shù)據(jù)，構(gòu)建三維數(shù)字模型的技術(shù)。國網(wǎng)湖北省電力有限公司通過無人機搭載的激光雷達設(shè)備，對超高壓、特高壓輸電線路通道進行全方位掃描，快速獲取高精度的三維點云數(shù)據(jù)，并依據(jù)這些數(shù)據(jù)構(gòu)建點云模型，相當(dāng)于繪制了一幅精確的線路通道“數(shù)字地圖”。2024年，在此基礎(chǔ)上，國網(wǎng)湖北電力自主開發(fā)激光點云智能分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)能根據(jù)點云模型中的線路分叉、下垂等情況，判定疑似斷股點，輔助運維人員精準定位缺陷。

　　此外，依托激光點云智能分析系統(tǒng)，運維人員能直觀、清晰查看線路周邊的地形地貌、樹木生長及建筑物分布等情況，精準測算線路與周邊物體的距離，及時排查消除樹障等外力破壞隱患。

　　目前，激光點云智能分析系統(tǒng)每10分鐘可完成50千米線路運行情況智能診斷，斷股識別準確率達92%。該系統(tǒng)還能派發(fā)預(yù)警工單，輔助運維人員動態(tài)調(diào)整缺陷排查和處置策略。(劉幫 楊世強)