端到端大模型量產上車，小鵬汽車開啟AI智駕時代

　　5月20日，小鵬汽車舉辦520 AI DAY發布會，分享包含端到端大模型在內的AI技術最新進展，并宣布面向用戶全量推送AI天璣系統。此外，小鵬汽車宣布，MONA系列首款車型將于今年6月亮相。

小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬現場介紹AI智駕發展規劃

　　“未來十年是智能駕駛的十年，完全自動駕駛和全無人駕駛時代即將到來，而率先實現端到端大模型上車的小鵬汽車，將于2025年在中國實現類L4級智駕體驗。”小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬表示，小鵬汽車致力于成為AI智駕全球開創者和普及者。

　　當前，中國汽車市場正在經歷從新能源時代到智能化時代的蛻變。中汽協預測，到2035年，中國智能汽車產業規模將超過2000億美元。在此背景下，汽車廠商、科技公司、互聯網大廠紛紛聚焦AI技術，探索AI基于汽車行業的創新及應用，加速前沿技術發展。

　　對于小鵬汽車而言，AI智駕汽車具備“主動學習、快速成長、千人千面”三大特征，核心在于通過數據投喂和訓練無限度規則的AI大模型，提高對復雜場景的理解、感知和數據決策能力。目前，小鵬汽車已經擁有感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力，同時具備車端、云端的數據處理分析能力。

　　活動現場，小鵬汽車發布了量產上車的端到端大模型——神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

　　具體來看，三網合一的深度視覺感知神經網絡XNet，通過聚合動態XNet、靜態XNet和量產純視覺2K占用網絡，對現實世界中的可通行空間進行3D高真實度還原;XPlanner通過海量數據時刻訓練，使得駕駛策略不斷向擬人進化;XBrain架構使得自動駕駛系統擁有理解學習能力，處理復雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升。

　　據何小鵬介紹，基于折算10億+里程的視頻訓練、超646萬累計公里數的實車測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“兩天迭代一次”，在未來18個月內智駕能力提升30倍。“2024年第三季度，小鵬汽車的智駕即可實現‘全國都能開，每條路都能開’，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。”

　　為實現持續進化，小鵬汽車明確在“以智駕為核心的AI技術”方面，2024年將投入35億元用于智能研發，并新招募4000名專業人才，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓練。

　　值得一提的是，本次發布會上全量推送的AI天璣系統，是小鵬汽車在AI技術應用領域的另一先鋒陣地。小鵬汽車智能體驗負責人于桐表示，AI天璣系統是將AI技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，保證用戶“久用不卡頓”。完成升級后，AI天璣系統的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應速度均提升30%以上，應用啟動速度提升50%。

　　全面接入AI大模型后，AI天璣系統將通過AI小P、AI司機、AI保鏢三大核心功能，為用戶提供更智能的專屬車載AI助理服務，實現無論智駕或人駕都能擁有更安全、更舒心的駕乘體驗。

　　在智能座艙方面，小鵬汽車推出“全域大語言模型”，將AI大語言模型的推理能力深度融合用車全場景，通過聯動車內感知系統和車外環境，為用戶提供一個可以主動感知和推理需求的車載助理AI小P。例如，小P約定僅憑一句話即可完成座艙設置，一句“當我駛過此地，請提醒我注意速度”，就能提供精準服務。

　　私人定制的AI司機，擁有AI代駕、AI泊車、AI保鏢三大功能，全面覆蓋行車、泊車在內的全場景，使得車輛能洞悉外界環境，為駕駛者提供實時信息，確保行車的安全性和便捷性。

　　其中，AI代駕是量產的“點到點”超長記憶領航智駕。據于桐介紹，基于強大的自主學習能力，AI代駕僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗。單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100公里。

　　“無AI不智駕”，成為“AI智駕汽車開創者和普及者”不僅僅是小鵬汽車新的宣言，更是小鵬汽車面向下一個十年交出的答卷。何小鵬說，“技術革新是推動汽車行業智能化轉型和創新的原動力，我們將建立起更完善的全鏈路AI技術體系，為更多用戶帶來極智出行體驗。”

　　來源：中國經濟網