1月3日，山東青島供電公司輸電智能巡檢班巡檢人員利用無人機搭載激光雷達設(shè)備開展220千伏青水Ⅰ線激光點云數(shù)據(jù)采集及三維建模工作。搭載激光雷達的多旋翼無人機通過北斗增強系統(tǒng)精準(zhǔn)定位，根據(jù)預(yù)設(shè)航線采用激光點云技術(shù)掃描輸電線路走廊，開展線路三維建模工作。僅用一個架次，220千伏青水Ⅰ線的全彩三維模型圖就呈現(xiàn)在巡檢人員眼前。
青島供電公司堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，持續(xù)推進數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，創(chuàng)新推廣應(yīng)用各項無人機巡檢技術(shù)，利用可視化裝置實時監(jiān)控輸配電線路，構(gòu)建了“立體巡檢+集中監(jiān)控”輸電智能巡檢體系。該公司持續(xù)探索研究“機器代人”巡檢策略，將無人機、可視化技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用拓展至保電、缺陷消除、不停電作業(yè)等多個領(lǐng)域，形成“運維、檢測、檢修、查違章”多維運檢體系，大力推進數(shù)字新基建工作。
實現(xiàn)110千伏及以上線路無人機自主巡檢全覆蓋
2022年12月21日，在220千伏嶗李線的上空，一架M300多旋翼無人機盤旋著，時而飛上，時而飛下，時而圍著鐵塔轉(zhuǎn)圈，像長了眼睛一樣，巧妙地避開了周邊的樹木、建筑物。
而在距離它幾百米遠的一輛黃色工程車內(nèi)，智能巡檢人員王棟盯著屏幕，通過手持終端觀察著無人機的飛行狀態(tài)是否正常。
2022年，青島供電公司大力推進無人機自主巡檢技術(shù)，組建無人機巡檢柔性團隊，開展市縣一體無人機巡檢技能培訓(xùn)，實現(xiàn)核心業(yè)務(wù)“自己干、干得精”，完成了全市110千伏線路的激光掃描、航跡規(guī)劃和自主巡檢工作。
2021年，青島供電公司基于“5G+北斗”的無人機智能巡檢系統(tǒng)榮獲第六屆國家電網(wǎng)公司青創(chuàng)賽二等獎。2022年，青島供電公司繼續(xù)探索，創(chuàng)新應(yīng)用固定式無人機機場、移動式無人機機場，引入遠距離飛行控制技術(shù)，將機場控制距離增加了1倍，實現(xiàn)了無人機機場方圓5千米內(nèi)線路的自動巡檢、數(shù)據(jù)回傳和線路情況智能分析。
“巡檢機場的應(yīng)用又一次改變了無人機巡檢模式，運維人員只需要在電腦前下達指令，幾十公里外的無人機就會自己從機場全自動彈出飛行，自主開展巡檢任務(wù)，實時回傳巡檢數(shù)據(jù)。”王棟介紹。
如今，日常線路巡檢、重要活動保電線路特巡等工作都已經(jīng)離不開無人機巡檢技術(shù)。2022年，青島供電公司全面應(yīng)用北斗精準(zhǔn)定位技術(shù)，開展無人機自主巡檢鐵塔2.1萬基，實現(xiàn)110千伏及以上線路桿塔無人機自主巡檢覆蓋率100%，發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重及以上缺陷650處，保障了線路安全。
新建線路竣工驗收數(shù)字化水平大幅提升
2022年12月2日，伴隨著陣陣轟鳴聲，一架架四旋翼無人機在青島供電公司無人機操作人員的控制下騰空而起，開展新建線路220千伏青島即墨輸電工程岙蒲Ⅰ線的驗收工作。
“G4桿塔銷釘均已開口，相色牌相序正確，防鳥害裝置安裝正常，G4本體驗收通過。”青島供電公司輸電運檢中心智能巡檢班安全員張川仔細(xì)地盯著手持終端屏幕上反饋的各種影像信息說道。
220千伏青島即墨岙蒲Ⅰ線共需驗收新立鐵塔97基。為加快驗收進度、提高驗收質(zhì)量，青島供電公司創(chuàng)新應(yīng)用無人機對輸電線路進行數(shù)字化驗收。驗收過程中，驗收人員操作無人機對鐵塔金具、絕緣子等關(guān)鍵點開展精益化驗收。無人機通過三維激光掃描獲取高精度三維線路走廊地形、地貌和線路本體空間信息，驗收人員在此基礎(chǔ)上查看新建線路廊道隱患、桿塔電氣間隙、導(dǎo)地線弧垂、交跨距離等信息，實現(xiàn)精確驗收。
220千伏蒲渠工程輸電線路數(shù)字化竣工驗收是青島供電公司組織開展基建工程數(shù)字化驗收的成功實踐。該公司利用無人機精細(xì)化驗收、紅外測溫、激光掃描等技術(shù)，開創(chuàng)了線路本體、廊道“無死角、全方位、高精度”立體化驗收新模式，大大提高了輸電線路竣工驗收的質(zhì)量和效率。
輸電線路數(shù)字孿生平臺讓運檢工作更高效
“220千伏李南線明天就要檢修，我們再強調(diào)一下關(guān)鍵風(fēng)險點。李南線10號鐵塔位處城區(qū)交通要道，登桿消除缺陷前注意裝設(shè)圍欄，告誡無關(guān)人員嚴(yán)禁在作業(yè)點下方逗留……”11月24日下午，青島供電公司220千伏李南線檢修工作負(fù)責(zé)人遲順林坐在電腦前，根據(jù)輸電線路數(shù)字孿生平臺中的李南線10號塔3D實景模型對現(xiàn)場專責(zé)監(jiān)護人程小亮說。
2022年，青島供電公司創(chuàng)新完成了基于三維激光掃描、全景拍照、桿塔本體精益化巡檢、線路廊道視頻、智能監(jiān)拍裝置等諸多技術(shù)集一身的輸電線路數(shù)字孿生平臺。該平臺通過無人機搭載三維激光雷達，全面獲取輸電線路本體及通道地面物體的高密度高精度點云數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)掌握線路與周邊樹木、交跨、建筑物之間的距離，結(jié)合參數(shù)化建模技術(shù)準(zhǔn)確得到線路結(jié)構(gòu)模型。在日常巡檢工作中，供電員工操作無人機根據(jù)線路結(jié)構(gòu)模型對線路本體進行精益化巡檢，發(fā)現(xiàn)人工巡線容易忽略的缺陷、隱患。此外，輸電線路數(shù)字孿生平臺還能利用智能監(jiān)拍裝置，對輸電線路進行遠程全天候在線監(jiān)測和預(yù)警，隨時更新現(xiàn)場環(huán)境情況。
當(dāng)輸電線路發(fā)生設(shè)備故障時或在停電檢修前，通過單擊輸電線路數(shù)字孿生平臺中線路桿塔某一部位，供電員工可查看無人機巡檢的最新影像資料及缺陷隱患信息，迅速分析桿塔部件狀況，并從設(shè)備臺賬中讀取運維情況、投運日期、生產(chǎn)廠家、施工單位、所在位置等信息，快速定位設(shè)備，迅速判斷缺陷原因。
在推進數(shù)字新基建工作背景下，青島供電公司著力打造科技化輸電線路運檢模式，深入探索無人機激光掃描、紅外測溫、自主巡檢技術(shù)在輸電線路運檢工作中的應(yīng)用，充分發(fā)揮輸電線路數(shù)字孿生平臺作用，數(shù)字化、全景化、實景式展現(xiàn)輸電線路通道本體及運行情況，推進運檢工作數(shù)字化。（張川 王永昆 臧陽）
作者：張川 王永昆 臧陽
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