8月12日，在湖南岳陽220千伏臨湘東線路工程現(xiàn)場，湖南省送變電工程有限公司自主研發(fā)的雙分裂間隔棒智能安裝無人機(jī)完成首次試點(diǎn)應(yīng)用。在高溫環(huán)境下，該無人機(jī)精準(zhǔn)完成起飛、懸停、落線及間隔棒安裝等一系列操作，全程平穩(wěn)可靠。當(dāng)天，該無人機(jī)成功執(zhí)行了十余次安裝任務(wù)。
雙分裂導(dǎo)線間隔棒智能安裝無人機(jī)在安裝間隔棒。程浩 攝
輸電線路工程間隔棒安裝屬于高空作業(yè)，以往依賴人工開展，存在風(fēng)險高、強(qiáng)度大、效率低等問題，且湖南省地形以丘陵和山地為主，交通不便，前往現(xiàn)場費(fèi)時費(fèi)力。
2024年以來，湖南送變電公司開展雙分裂導(dǎo)線間隔棒智能安裝無人機(jī)項目研發(fā)，完成三代樣機(jī)迭代升級，逐步突破了系統(tǒng)集成與現(xiàn)場適應(yīng)性等技術(shù)難題。今年3月，第二代樣機(jī)在試用中出現(xiàn)懸停穩(wěn)定性不足的情況，研發(fā)團(tuán)隊通過降低整機(jī)重心、增加扶正機(jī)構(gòu)等措施予以優(yōu)化，最終在第三代樣機(jī)中實(shí)現(xiàn)預(yù)期性能。
雙分裂間隔棒智能安裝無人機(jī)集成了視覺輔助定位與智能遠(yuǎn)程遙控技術(shù)，集動力、能源、載重、控制及傳感系統(tǒng)于一體。該設(shè)備可精準(zhǔn)識別導(dǎo)線位置，全程由地面人員遙控操作，自主完成間隔棒的安裝作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高空無人化安裝，作業(yè)效率和安全水平顯著提升。
即使在惡劣環(huán)境下，雙分裂間隔棒智能安裝無人機(jī)單次安裝任務(wù)也僅需3～5分鐘。依托遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，地面操作人員可實(shí)時掌握安裝進(jìn)程，確保作業(yè)質(zhì)量與效率。整機(jī)采用高強(qiáng)度輕量化材料，重量為120千克，適用于500毫米間距的雙分裂導(dǎo)線，其“M”形機(jī)架設(shè)計能有效抑制導(dǎo)線偏擺，保障安裝過程平穩(wěn)可靠。(劉露 程浩)
作者：劉露 程浩
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